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单轴机器人 YTF22系列 同步带系列·一般环境型

品牌名称:

怡合达

条件筛选:

类型 标准型
系列 同步带系列
使用环境 一般环境型
传动方式 同步带
使用导轨 有导轨
底座宽度 220
横向容许力矩 515N.m
重复定位精度 ±0.04
电机 单电机
种类筛选 单轴机器人

产品型号:

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型号筛选

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重置

代码

产品选型

皮带导程

有效行程

100~3050
/50

电机安装方式

电机品牌

电机规格

原点开关

极限开关

传感器类型

技术图档

3D预览

材质图

参数图

材质图
代码 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YTF22 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化 0~40℃  35~85%RH
不得结露


本产品不含电机,电机须另行选购。






参数图


选型表

型号 有效行程
(最小单位50)
电机安装方式 电机品牌 电机规格 原点开关 极限开关 传感器类型
代码 皮带导程
YTF22 40 100~3050
非标行程可定制
L(电机左折)
LU(电机左上折)
LD(电机左下折)
R(电机右折)
RU(电机右上折)
RD(电机右下折)
P(松下)
Y(安川)
M(三菱)
T(台达)
H(汇川)
75(750W伺服)
外置型
C(电机侧)
D(电机反侧)
外置型
3(1个)
4(2个)
无指定(NPN)
P(PNP)

E(无)

5(无)

 

尺寸表

电机
安装方式
尺寸 行程
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550
L
(电机左折)
R
(电机右折)
L 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040 2090 2140
A 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8
N 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20
重量(kg) 13.6 14.4 15.2 16 16.8 17.6 18.4 19.2 20 20.8 21.6 22.4 23.2 24 24.8 25.6 26.4 27.2 28 28.8 29.6 30.4 31.2 32 32.8 33.6 34.4 35.2 36 36.8

 

电机
安装方式
尺寸 行程
1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900  2950 3000 3050
L
(电机左折)
R
(电机右折)
L 2190 2240 2290 2340 2390 2440 2490 2540 2590 2640 2690 2740 2790 2840 2890 2940 2990 3040 3090 3140 3190 3240 3290 3340 3390 3440 3490 3540 3590 3640
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16
N 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 36 36
重量(kg) 37.6 38.4 39.2 40 40.8 41.6 42.4 43.2 44 44.8 45.6 46.4 47.2 48 48.8 49.6 50.4 51.2 52 52.8 53.6 54.4 55.2 56 56.8 57.6 58.4 59.2 60 60.8

 

电机
安装方式
尺寸 行程
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550
LU
(电机左上折)
RU
(电机右上折)
L 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040
A 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8
N 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20
重量(kg) 13.6 14.4 15.2 16 16.8 17.6 18.4 19.2 20 20.8 21.6 22.4 23.2 24 24.8 25.6 26.4 27.2 28 28.8 29.6 30.4 31.2 32 32.8 33.6 34.4 35.2 36 36.8

 

电机
安装方式
尺寸 行程
1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900  2950 3000 3050
LU
(电机左上折)
RU
(电机右上折)
L 2090 2140 2190 2240 2290 2340 2390 2440 2490 2540 2590 2640 2690 2740 2790 2840 2890 2940 2990 3040 3090 3140 3190 3240 3290 3340 3390 3440 3490 3540
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16
N 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 36 36
重量(kg) 37.6 38.4 39.2 40 40.8 41.6 42.4 43.2 44 44.8 45.6 46.4 47.2 48 48.8 49.6 50.4 51.2 52 52.8 53.6 54.4 55.2 56 56.8 57.6 58.4 59.2 60 60.8

 

电机
安装方式
尺寸 行程
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550
LD
(电机左下折)
RD
(电机右下折)
L 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040
A 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8
N 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20
重量(kg) 13.6 14.4 15.2 16 16.8 17.6 18.4 19.2 20 20.8 21.6 22.4 23.2 24 24.8 25.6 26.4 27.2 28 28.8 29.6 30.4 31.2 32 32.8 33.6 34.4 35.2 36 36.8

 

电机
安装方式
尺寸 行程
1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900  2950 3000 3050
LD
(电机左下折)
RD
(电机右下折)
L 2090 2140 2190 2240 2290 2340 2390 2440 2490 2540 2590 2640 2690 2740 2790 2840 2890 2940 2990 3040 3090 3140 3190 3240 3290 3340 3390 3440 3490 3540
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16
N 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 36 36
重量(kg) 37.6 38.4 39.2 40 40.8 41.6 42.4 43.2 44 44.8 45.6 46.4 47.2 48 48.8 49.6 50.4 51.2 52 52.8 53.6 54.4 55.2 56 56.8 57.6 58.4 59.2 60 60.8


不含电机重量。


详细参数表

推荐电机规格 750W伺服
性能 重复定位精度(mm) ±0.04
导程(mm) 40 
最高速度(mm/s) 2000 
最大负载(kg) 水平使用 85 
竖直使用
额定推力(N) 375 
标准行程(mm) 100~3050(50mm间隔)
零部件 皮带宽度(mm) 30 
直线导轨规格 23×18  两支  双滑块
感应开关 外置型 EE-SX672(NPN/PNP)
内置型 此款滑台无内置型号



容许力矩表



容许负载力矩表(单位: mm)

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