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单轴机器人 YTF5系列 同步带系列·一般环境型

品牌名称:

怡合达

条件筛选:

类型 标准型
系列 同步带系列
使用环境 一般环境型
传动方式 同步带
使用导轨 有导轨
底座宽度 51
横向容许力矩 5.5N.m
重复定位精度 ±0.04
电机 单电机
种类筛选 单轴机器人

产品型号:

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重置

代码

产品选型

皮带导程

有效行程

50~800
/50

电机安装方式

电机品牌

电机规格

原点开关

极限开关

安装方式

传感器类型

技术图档

3D预览

材质图

参数图

材质图
代码 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YTF5 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化 0~40℃ 35~85%RH
不得结露


本产品不含电机,电机须另行选购。





参数图


 选型表

型号 有效行程
(最小单位50)
电机安装方式 电机品牌 电机规格 原点开关 极限开关 安装方式 传感器类型
代码 皮带导程
YTF5 32 50~800
非标行程可定制
BW(电机上折)
BM(电机下折)
P(松下)   T(台达)
Y(安川)   H(汇川)
M(三菱)   L(雷赛)
42(42步进)
(仅适用雷赛品牌)
外置型
C(电机侧)
D(电机反侧)

E(无)
外置型
3(1个)
4(2个)

5(无)
H(沉孔上锁式)
M(牙孔下锁式)
无指定(NPN)
P(PNP)
40 10(100W伺服)


尺寸表

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
BW
(电机上折)
L 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001
A 95 65 75 85 95 65 75 85 95 65 75 85 95 65 75 85
M 2 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21
N 3 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22
重量(kg) 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

 

电机
安装方式
尺寸 行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
BM
(电机下折)
L 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001
A 95 65 75 85 95 65 75 85 95 65 75 85 95 65 75 85
M 2 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21
N 3 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22
重量(kg) 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6


不含电机重量。



详细参数表

推荐电机规格
42步进 100W伺服
性能 重复定位精度(mm)
±0.04 ±0.04
导程(mm)
32  40 
最高速度(mm/s)
267  2000 
最大负载(kg)
水平使用 3  3 
竖直使用
额定推力(N) 50 
标准行程(mm)
50~800(50mm间隔)
零部件 皮带宽度(mm)
9
直线导轨规格
24×8.5  单支  单滑块
感应开关
外置型 EE-SX672(NPN/PNP)
内置型 此款滑台未内置型号


容许力矩表



容许负载力矩表(单位: mm)

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