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参数选型

类型

产品选型

丝杆导程

有效行程

100~800
/50

电机安装方式

电机品牌

电机规格

刹车

原点开关

极限开关

传感器类型

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图片仅供参考,请以已选的规格为准

单轴机器人 丝杆传动系列·一般环境型 YBSE8B/E-YBSE8B系列•单导轨

品牌名称:

怡合达

条件筛选:

系列 丝杆传动系列
使用环境 一般环境型
传动方式 滚珠丝杠
使用导轨 单导轨
底座宽度 80
横向容许力矩 17N.m
重复定位精度 ±0.01
种类筛选 单轴机器人

产品型号:

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材质图

参数图

材质图
代码 类型 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境 配置
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 丝杆/导轨
YBSE8B 标准型 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化  0~40℃  35~85%RH
不得结霜
台湾
E-YBSE8B 经济型 国产

 

本产品不含电机,电机须另行选购。

 

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参数图

 

选型表

型号
有效行程
(最小单位50)
电机安装方式
电机品牌
电机规格
刹车
原点开关 极限开关
传感器类型
代码 丝杆导程
标准型
YBSE8B

经济型
E-YBSE8B
 5
 10
16
20
100 ~800
非标行程可定制
BC(电机直连)
BR(电机右折)
BL(电机左折)
P(松下)
Y(安川)
M(三菱)

T(台达)
H(汇川)
L(雷赛)
20( 200W伺服)
57(57步进)
(仅适用雷赛品牌)
N(无刹车)
B(带刹车)
外置型
C(电机侧)
D(电机反侧)
    外置型
    3(1个)
    4(2个)
无指定(NPN)
        P(PNP)

E(无)
   
    5(无)

 

尺寸表

电机
安装方式
尺寸 行程
100  150  200  250  300  350  400  450  500  550  600  650    700  750  800 
BC
(电机直连)
L 370  420  470  520  570  620  670  720  770  820  870  920    970  1020  1070 
M 6 7 8 9 10  11 12 13  14  15  16  17  18  19 20 
   N 14  16 18 20  22  24  26  28  30  32  34  36  38  40  42 
H 12  14 16 18  20  22  24  26  28  30  32  34  36  38  40 
重量(kg) 3.9  4.3  4.7  5.1  5.5  5.9  6.3  6.7  7.1  7.5  7.9  8.3  8.7  9.1  9.5 


不含电机重量。

 

电机
安装方式
尺寸 行程
100  150  200  250  300  350  400  450  500  550  600  650     700  750  800 
BR
(电机左折)
L 354  404  454  504  554  604  654  704  754  804  854  904     954  1004  1054 
M 5  6  7 8  9  10  11  12 13  14  15  16  17  18  19 
N 12  14  16 18  20  22  24  26 28  30  32  34   36  38  40 
H 12  14  16 18  20  22  24  26 28  30  32  34   36  38  40 
重量(kg) 4.3  4.7  5.1 5.5  5.9  6.3  6.7  7.1 7.5  7.9  8.3  8.7       9.1  9.5  9.9 


不含电机重量。

 

电机
安装方式
尺寸 行程
100  150  200  250  300  350  400  450  500  550  600  650     700  750  800 
BL
(电机左折)
L 354  404  454  504  554  604  654  704  754  804  854  904     954  1004  1054 
M 5  6  7 8  9  10  11  12 13  14  15  16  17  18  19 
N 12  14  16 18  20  22  24  26 28  30  32  34   36  38  40 
H 12  14  16 18  20  22  24  26 28  30  32  34   36  38  40 
重量(kg) 4.3  4.7  5.1 5.5  5.9  6.3  6.7  7.1 7.5  7.9  8.3  8.7       9.1  9.5  9.9 


不含电机重量。

 

详细参数表

推荐电机规格 42步进
100W伺服
性能 重复定位精度 ±0.01
±0.01
丝杆导程 5  10  16 20 5  10  16 20
最大负载(kg) 水平使用  30 25  18 15 30  25  18 15
竖直使用 17  12  10 8 17    12 10 8
额定推力(N) 340  170  106 85 680  340  212 170
零部件 滚珠丝杆外径 16 
直线导轨规格 42×9.5  单支 单滑块
极限开关 外置型 EE-SX674( NPN/ PNP)
内置型 此款滑台无内置型号

 

如需欧姆龙品牌光电开关 ,请与我司沟通。


容许力矩表

Mxd 17N·m 说明:
1.实际负载需满足以下条件:
   (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
   (b)满足"容许力矩表"中力矩条件
   如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
3.表中重复定位精度为单方向数值。
4 .丝杠传动型滑台达到一定行程后 ,最高速度
    需降低 。以免滑台发生共振 ,不同行程对应
    的最高速度请参考下表。
5.滑台额定加速度0.3G ,短行程滑台可能无法
   达到最高速度。
6.滑台如果竖直使用 ,请选择带刹车电机。
Myd 7N·m
Mzd 7N·m
表中力矩值是以滑台行走寿命10000
km为基准的动态容许力矩。力矩条件:
Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd1
MxMyMz分别为各个方向的实
际力矩)


最高速度

丝杆
外径
电机
规格
导程
行程
100  150  200  250  300  350  400  450  500  550  600  650  700  750  800 
16 
57
步进

5  41 
  10  83 
16 133
20 166
200W
伺服
5              250  225 
  10              500  450 
16           800 720
20               1000 900


搭配伺服电机一览表

品牌 电机记号 有无刹车 电机容量 伺服电机型号 驱动器型号
松下 P 无刹车(水平) 200W MSMF022L1U2M MADLN15SE
有刹车(竖直) MSMF022L1V2M
三菱 M 无刹车(水平) 200W HG-KN23J-S100 MR-JE-20A
有刹车(竖直) HG-KN23BJ-S100
台达(B2) T 无刹车(水平) 200W ECMA-C20602RS ASD-B2-0221-B
有刹车(竖直) ECMA-C20602SS

 

选用其它电机须咨询我司工作人员。

表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号 ,标准单轴机器人型号只提供模组机械部分 ,不配电机和驱动器。

 

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