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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      代码

      参数选型

      类型

      产品选型

      丝杆导程

      有效行程

      100~1050
      /50

      电机安装方式

      电机品牌

      电机规格

      刹车

      原点开关

      极限开关

      传感器类型

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      图片仅供参考，请以已选的规格为准

        单轴机器人 丝杆传动系列·一般环境型 YBSE14/E-YBSE14系列•双导轨双滑块

        品牌名称：

        怡合达

        条件筛选：

        系列 丝杆传动系列
        使用环境 一般环境型
        传动方式 滚珠丝杠
        使用导轨 双导轨
        底座宽度 135
        横向容许力矩 485N.m
        重复定位精度 ±0.01
        单双滑块 双滑块
        种类筛选 单轴机器人

        产品型号：

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            参数图

            材质图
            代码 类型 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境 配置
            材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 丝杆/导轨
            YBSE14 标准型 铝合金 阳极氧化 铁 — 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化  0~40℃  35~85％RH
            不得结霜            		 台湾
            E-YBSE14 经济型 国产

             

            本产品不含电机 ，电机须另行选购。

             

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            ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


             

            参数图

             

            选型表

            型号
            		 有效行程
            (最小单位50)
            		 电机安装方式
            		 电机品牌
            		 电机规格
            		 刹车
            		 原点开关 极限开关
            		 传感器类型
            代码 丝杆导程
            标准型
            YBSE14

            经济型
            E-YBSE14            		 5
            10
            16
            20            		 100~1050
            非标行程可定制            		 BC(电机直连)
            BM(电机下折)
            BR(电机右折)
            BL(电机左折)
            M(电机内置)
            		 P(松下)
            Y(安川)
            M(三菱)
            T(台达)
            H(汇川)
            L(雷赛)
            		 20(200W伺服)
            40            (400W伺服)

            57(57步进)
            (仅适用雷赛品牌)
            如选用57系列步
                进电机，推荐选
                最大静止扭矩大
                于0.64N·m的型号
            		 N(无刹车)
            B(带刹车)            		 内置型
            A(电机侧)
            B(电机反侧)            		 内置型
            1(1个)
            2(2个)
            无指定(NPN)
            P(PNP)
            外置型
            C(电机侧)
            D(电机反侧)            		 外置型
            3(1个)
            4(2个)
            无
            E(无)            		 无
            5(无)

             

            尺寸表

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
            BC
            (电机直连)            		 L 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330
            A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
            M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
            N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
            重量(kg)※ 5.02 5.4 5.78 6.16 6.54 6.92 7.3 7.68 8.06 8.44 8.82 9.2 9.58 9.96 10.34 10.72 11.1 11.48 11.86 12.24


            ※ 不含电机重量。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
            BM
            (电机下折)            		 L 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320
            A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150
            M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
            N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
            重量(kg)※ 4.86 5.25 5.64 6.03 6.42 6.81 7.2 7.59 7.98 8.37 8.76 9.15 9.54 9.93 10.32 10.71 11.1 11.49 11.88 12.27


            ※ 不含电机重量。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
            BR
            (电机右折)            		 L 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320
            A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150
            M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
            N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
            重量(kg)※ 4.64 5.02 5.4 5.78 6.16 6.54 6.92 7.3 7.68 8.06 8.44 8.82 9.2 9.58 9.96 10.34 10.72 11.1 11.48 11.86


            ※ 不含电机重量。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
            BL
            (电机右折)            		 L 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320
            A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150
            M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
            N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
            重量(kg)※ 4.64 5.02 5.4 5.78 6.16 6.54 6.92 7.3 7.68 8.06 8.44 8.82 9.2 9.58 9.96 10.34 10.72 11.1 11.48 11.86


            ※ 不含电机重量。

             

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
            M
            (电机内置)            		 L 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368 1418 1468
            A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
            M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
            N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
            重量(kg)※ 7.82 8.2 8.58 8.96 9.34 9.72 10.1 10.48 10.86 11.24 11.62 12 12.38 12.76 13.14 13.52 13.9 14.28 14.66 15.04


            ※ 不含电机重量。

             

            详细参数表

            推荐电机规格 200W伺服
            		 400W伺服
            		 57步进
            性能 重复定位精度 ±0.01
            		 ±0.01
            		 ±0.01
            丝杆导程 5 10 16 20 5 10 16 20 5 10 16 20
            最大负载(kg) 水平使用 95 75 44 35 110 88 48 40 110 88 40 30
            竖直使用 27 18 7 4 33 22 10 8 33 22 10 —
            额定推力(N) 680 340 212 170 1360 680 415 340 1335 667 334 209
            零部件 滚珠丝杆外径 16
            直线导轨规格 15×12.5两支双滑块
            极限开关 外置型 EE-SX672(NPN/PNP)
            内置型 EE-SX674(NPN/PNP)

             

            如需欧姆龙品牌光电开关，请与我司沟通。

            容许力矩表

            Mxd 485N·m 说明：
            1.实际负载需满足以下条件：
            (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
            (b)满足"容许力矩表"中力矩条件
            如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
            2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
            3.表中重复定位精度为单方向数值。
            4.丝杠传动型滑台达到一定行程后，最高速度
            需降低。以免滑台发生共振，不同行程对应
            的最高速度请参考下表。
            5.滑台额定加速度0.3G，短行程滑台可能无法
            达到最高速度。
            6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
            Myd 552N·m
            Mzd 551N·m
            表中力矩值是以滑台行走寿命10000
            km为基准的动态容许力矩。力矩条件：
            Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1
            （Mx、My、Mz分别为各个方向的实
            际力矩）

             

            负载容许力矩表（单位：mm）



            水平安装
            		 A B C
            导程5 60kg 2512 242 232
            80kg 1811 172 164
            110kg 1284 114 108
            导程10 30kg 2727 470 430
            50kg 1577 266 242
            88kg 854 134 122
            导程16 10kg 2265 1674 961
            20kg 1402 855 537
            48kg 1047 445 324
            导程20 10kg 2304 1222 1028
            22kg 1443 540 451
            40kg 860 277 233




            壁挂安装
            		 A B C
            导程5 55kg 257 269 2883
            75kg 178 186 2000
            110kg 108 114 1284
            导程10 35kg 363 395 2368
            55kg 218 238 1445
            88kg 123 134 854
            导程16 10kg 461 372 1410
            20kg 264 178 1027
            48kg 148 69 832
            导程20 12kg 854 1019 2552
            20kg 500 596 1588
            40kg 233 277 860




            垂直安装
            		 A C
            导程5 15kg 1118 1118
            22kg 770 770
            33kg 513 513
            导程10 10kg 1500 1500
            14kg 1072 1072
            22kg 682 682
            导程16 2kg 1067 1067
            4kg 997 997
            10kg 747 747
            导程20 7kg 1700 1700
            10kg 1188 1188

             

            最高速度

            丝杆
            外径            		 电机 导程 行程
            规格 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
            16 200W
            400W
            伺服            		 5 250 225 200 175 150 125 100
            10 500 450 400 350 300 250 200
            16 800 720 640 560 480 400 320
            20 1000 900 800 700 600 500 400
            57
            步进            		 5 41
            10 83
            16 133
            20 166

             

            搭配伺服电机一览表

            品牌 电机记号 有无刹车 电机容量 伺服电机型号 驱动器型号
            松下 P 无刹车(水平) 200W MSMF022L1U2M MADLN15SE
            有刹车(竖直) MSMF022L1V2M
            无刹车(水平) 400W MHMF042L1U2M MBDLN25SE
            有刹车(竖直) MHMF042L1V2M
            三菱 M 无刹车(水平) 200W HG-KN23J-S100 MR-JE-20A
            有刹车(竖直) HG-KN23BJ-S100
            无刹车(水平) 400W HG-KN43J-S100 MR-JE-40A
            有刹车(竖直) HG-KN43BJ-S100
            台达(B2) T 无刹车(水平) 200W ECMA-C20602RS ASD-B2-0221-B
            有刹车(竖直) ECMA-C20602SS
            无刹车(水平) 400W ECM-B3M-C20604RS1 ASD-B3-0421-L
            有刹车(竖直) ECM-B3M-C20604SS1

             

            表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准单轴机器人型号只提供模组机械部分，不配电机和驱动器。
             选用其它电机须咨询我司工作人员。

             

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