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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      丝杆导程

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      100~800
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      刹车

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        单轴机器人 丝杆传动系列·一般环境型 YBSE6B/E-YBSE6B系列•单导轨

        品牌名称：

        怡合达

        条件筛选：

        系列 丝杆传动系列
        使用环境 一般环境型
        传动方式 滚珠丝杠
        使用导轨 单导轨
        底座宽度 65
        横向容许力矩 5.5N.m
        重复定位精度 ±0.01
        种类筛选 单轴机器人

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            材质图
            代码 类型 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境 配置
            材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 丝杆/导轨
            YBSE6B 标准型 铝合金 阳极氧化 铁 — 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化  0~40℃  35~85％RH
            不得结霜            		 台湾
            E-YBSE6B 经济型 国产

             

            本产品不含电机 ，电机须另行选购。

             

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            -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

             

            参数图

             

            选型表

            型号
            		 有效行程
            (最小单位50)
            		 电机安装方式
            		 电机品牌
            		 电机规格
            		 刹车
            		 原点开关 极限开关
            		 传感器类型
            代码 丝杆导程
            标准型
            YBSE6B

            经济型
            E-YBSE6B            		  5
             10            		 100~800
            非标行程可定制            		 BC(电机直连)
            BR(电机右折)
            BL(电机左折)            		 P(松下)
            Y(安川)
            M(三菱)
            T(台达)
            H(汇川)
            L(雷赛)
            		 10( 100W伺服)
            42(42步进)
            (仅适用雷赛品牌)            		 N(无刹车)
            B(带刹车)            		 外置型
            C(电机侧)
            D(电机反侧)            		     外置型
                3(1个)
                4(2个)            		 无指定(NPN)
                    P(PNP)
            无
            E(无)            		     无
                5(无)

             

            尺寸表

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BC
            (电机直连)            		 L 289 339 389 439 489 539 589 639 689 739 789 839 889 939 989
            A 32 82 32 82 32 82 32 82 32 82 32 82 32 82 32
            B 77 27 77 27 77 27 77 27 77 27 77 27 77 27 77
            M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9
            T 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
            N 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
            重量(kg)※ 2.2 2.7 3.2 3.7 4.2 4.7 5.2 5.7 6.2 6.7 7.2 7.7 8.2 8.7 9.2
            BR
            (电机右折)            		 L 272 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922 972
            A 32 82 32 82 32 82 32 82 32 82 32 82 32 82 32
            B 77 27 77 27 77 27 77 27 77 27 77 27 77 27 77
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
            T 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
            N 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38
            重量(kg)※ 2.4 2.9 3.4 3.9 4.4 4.9 5.4 5.9 6.4 6.9 7.4 7.9 8.4 8.9 9.4
            BL
            (电机左折)            		 L 272 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922 972
            A 32 82 32 82 32 82 32 82 32 82 32 82 32 82 32
            B 77 27 77 27 77 27 77 27 77 27 77 27 77 27 77
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
            T 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
            N 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38
            重量(kg)※ 2.4 2.9 3.4 3.9 4.4 4.9 5.4 5.9 6.4 6.9 7.4 7.9 8.4 8.9 9.4

            ※不含电机重量。

             

            详细参数表

            推荐电机规格 42步进
            		 100W伺服
            性能 重复定位精度 ±0.01 ±0.01
            丝杆导程 5  10  5  10 
            最大负载(kg) 水平使用 14  10  14  10 
            竖直使用 8  5  8  5 
            额定推力(N) 340  170  340  170 
            零部件 滚珠丝杆外径 12 
            直线导轨规格 24×8.5  单支 单滑块
            极限开关 外置型 EE-SX674(NPN/PNP)
            内置型 此款滑台无内置型号

             

            如需欧姆龙品牌光电开关，请与我司沟通。

            容许力矩表

            Mxd 5.5N·m  说明：
             1.实际负载需满足以下条件：
                (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
                (b)满足"容许力矩表"中力矩条件
                如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
             2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
             3.表中重复定位精度为单方向数值。
             4.丝杠传动型滑台达到一定行程后，最高速度
                 需降低。以免滑台发生共振，不同行程对应
                 的最高速度请参考下表。
             5.滑台额定加速度0.3G，短行程滑台可能无法
                达到最高速度。
             6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
            Myd 3 N·m
            Mzd 3 N·m
            表中力矩值是以滑台行走寿命10000
            km为基准的动态容许力矩。力矩条件：
            Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1
            （Mx、My、Mz分别为各个方向的实
            际力矩）


            最高速度

            丝杆外径
            		 电机规格
            		 导程
            		 行程
            100  150  200  250  300  350  400  450  500  550  600  650  700  750  800 
            12  42步进 5  41 
              10  83 
            100W
            伺服            		 5  250  225  220  175  150 
              10  500  450  400  350  300 


            搭配伺服电机一览表

            品牌 电机记号 有无刹车 电机容量 伺服电机型号 驱动器型号
            松下 P 无刹车(水平) 100W MSMF012L1U2M MADLN05SE
            有刹车(竖直) MSMF012L1V2M
            三菱 M 无刹车(水平) 100W HG-KN13J-S100 MR-JE-10A
            有刹车(竖直) HG-KN13BJ-S100
            台达(B2) T 无刹车(水平) 100W ECMA-C20401GS ASD-B2-0121-B
            有刹车(竖直) ECMA-C20401FS


            选用其它电机须咨询我司工作人员。
            表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准单轴机器人型号只提供模组机械部分，不配电机和驱动器。

             

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