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驱动器选择
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图片仅供参考，请以已选的规格为准
电动位移台 XYθ轴 交叉滚柱+角接触轴承引导式 标准型 铝合金材质 黑色阳极氧化处理
条件筛选：
性价比 标准型
材质 铝合金
表面处理 黑色阳极氧化
行程 标准型
传动方向 XYθ轴
传动方式 滚珠丝杠
导轨形式 交叉滚柱+角接触轴承引导式
种类筛选 电动位移台
产品型号：
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技术图档
全部型号
3D预览
材质图
参数图
材质图
| 代码 | 类型 | 传动方向 | 传动方式 | 材质 | 表面处理 |
| EHA81 | 交叉滚柱引导式+角接触轴承引导式 |
|
滚珠丝杠 | 铝合金 | 黑色阳极氧化 |
导程：1mm，如需其他导程，请另行咨询。
参数图
选型表
| 型号 |
驱动器选择 |
线缆选择 |
台面 尺寸 (mm) |
台面 高度 (mm) |
X、Y轴 移动量 (mm) |
θ轴 移动量 (°) |
X、Y轴 分辨率 (μm) |
θ轴 分辨率 (°) |
X、Y轴 最大速度 (mm/s) |
θ轴 最大速度 (°/s) |
X、Y轴 单向定位精度 (μm) |
|
| 代码 | 规格 | |||||||||||
| EHA81 | 60 | 无指定(无驱动器) A(怡合达驱动器) B(鸣志驱动器) 驱动器详细参数见下表。 |
无指定(无线缆) 2(2m长线缆) 4(4m长线缆) 接头类型：HRS-12P接头 |
Ø60 | 45 | ±10 | ±8.5 | 5 | 0.0060 | 10 | 12 | 15以内 |
| 80 | Ø80 | 55 | ±12 | ±10 | 0.0048 | 9.6 | ||||||
| 120 | Ø120 | 60 | ±15 | 0.0037 | 7.4 | |||||||
| 型号 | θ轴单向定位 精度（°） |
X,Y轴重复定位 精度(μm) |
θ轴重复定位 精度（°） |
平行度 (μm) |
运动同心度 (μm) |
2相 步进电机 |
连接器 |
负载 (kgf) |
重量 (kg) |
||
| 代码 | 规格 | 型号 | 接收侧型号 | ||||||||
| EHA81 | 60 | 0.05 | ±1.5 | ±0.01 | 20以内 | 20 | 1.3A/相 | HR10A-10J- 12P(73) |
HR10A-10P- 12S(73) |
6 | 2.2 |
| 80 | 30以内 | 10 | 2.9 | ||||||||
| 120 | 25 | 3.4 | |||||||||
传感器：NPN开路输出，原点+限位，传感器电压24V，8mA以下。 需接地线，避免静电干扰。 位移台使用为弱电，与强电线缆共同排布时会出现信号干扰，请务必采取屏蔽措施
驱动器参数表
| 驱动器 | A (怡合达驱动器) | B (鸣志驱动器) |
| 电压 | DC12-40V | DC12-48V |
| 驱动电流 | 0.5-2 .6A/相 | 0.3-2.2A/相 |
| 细分 | 16档 | 16档 |
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