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ZR直线旋转电机 16系列 无真空功能 轴径6 宽度16.5
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产品问答
材质图
参数图
| 代码 | 类型 | 宽度 | 真空功能 |
| BCZ21 | ZR直线旋转电机 | 16.5 | 无 |
| BCZ22 | 有 |
产品特点
● 直驱闭环控制 ,标配1μm分辨率编码器;直线重复定位精度为±5μm;
● 软着陆 ,精准力控;
● 运动平稳 ,高速 、高频 、高响应;
● 结构精简 ,维护简单 ,使用寿命长。
适用场景:
● 半导体行业固晶 、封测 、芯片分拣等 行业贴标 、贴膜 、贴片 、贴辅料 、微型零部件上下料。

选型表
| 型号 | 系列 | 有效行程S | 驱动器选配 | 集成功能 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 代码 | 轴径 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BCZ21 | 6 | 16 | 40 | N(不含驱动器) E(总线EtherCat) P(脉冲) |
— | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| BCZ22 | VD(真空集成功能) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
各轴性能参数
| BCZ21 | Z轴 | 持续推力(N) | 峰值推力(N) | 额定电流(A) | 峰值电流(A) | 编码器分辨率(μm) | 磁极距(mm) | 最大负载(g) | ||||||||||||||||||
| 10.5 | 25 | 1.6 | 4.8 | 1 | 16.5 | 100 | ||||||||||||||||||||
| R轴 | 额定功率(W) | 额定电流(A) | 峰值电流(A) | 额定转矩(mNm) | 最高转速(rmin) | 编码器分辨率(/r) | 最大负载惯量(kg·m²) | |||||||||||||||||||
| 3 | 0.35 | 1.5 | 9.5 | 500 | 16384 | 0.022×10-6 | ||||||||||||||||||||
| BCZ22 | Z轴 | 持续推力(N) | 峰值推力(N) | 额定电流(A) | 峰值电流(A) | 编码器分辨率(μm) | 磁极距(mm) | 最大负载(g) | ||||||||||||||||||
| 20 | 40 | 1.9 | 5 | 1 | 16.5 | 100 | ||||||||||||||||||||
| R轴 | 额定功率(W) | 额定电流(A) | 峰值电流(A) | 额定转矩(mNm) | 最高转速(rmin) | 编码器分辨率(/r) | 最大负载惯量(kg·m²) | |||||||||||||||||||
| 5 | 0.9 | 2.7 | 15 | 1000 | 16384 | 0.17×10-4 | ||||||||||||||||||||
技术参数
| 代码 | BCZ21 |
BCZ22 |
||
| 坐标 | Z轴 | R轴 | Z轴 | R轴 |
| 动作范围 | 40mm | ±360° | 0~40mm | ±360° |
| 重复定位精度 | ±0.005mm | ±0.01° | ±0.005mm | ±0.01° |
| 最高速度 | 1.5m/s | 500RPM | 1.5m/s | 1000RPM |
| 电机类型 | 直线电机 | 伺服电机 | 直线电机 | 伺服电机 |
| 回零方式 | Z信号 | Z信号 | ||
| 轴跳动 | 0.015mm | 0.015mm | ||
| 直线度 | 0.015mm | 0.015mm | ||
| 力控精度 | ±5%.FS(目标力) | — | ||
| 使用压力/真空/流速范围 | — | 0~5KG/85Kpa/-3~31min | ||
| 使用温度范围 | 0~40°C | 0~40°C | ||
| 整机重量 | 0.7KG | 1KG | ||
产品问答
关于此产品的常见问题
1、不同品牌间的ZR直线旋转电机该如何替换?
需要了解客户用什么品牌的伺服、负载、旋转角度,模组的宽度和安装孔位。
2、ZR直线旋转电机的使用寿命是多久?
通常所说的使用寿命是指其能够正常、稳定地工作的时间长度。这个时间长度与模组的设计、制造质量、使用条件以及维护保养等多种因素有关。
3、ZR直线旋转电机直线行程和旋转角度是多少?
根据具体应用场景确定合适的行程和角度参数,以确保电机能够满足设备的运动需求。
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