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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      减速机连接方式

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      图片仅供参考，请以已选的规格为准

        经济型 移载PPU 行程可调整型·不可旋转  XZ轴 ZBA01

        条件筛选：

        驱动方式 伺服或步进电机
        产品名称 行程可调整型移栽PPU
        安装组件 可选
        机械手运作 不可旋转行程可调整
        速度 普通型
        种类筛选 移载PPU

        产品型号：

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            材质图

            参数图

            材质图
            代码 类型 移载方向     驱动方式
            ZBA01 经济型 行程可调整型 XZ轴 伺服电机

             

            产品特点
              ● 高速移载PPU：取(Pick)和放(Place)的单元(Unit)，PPU为纯凸轮式移载PPU，使用电机驱动。
              ● 电机需客户自备，可用伺服控制，详情见下表。
              ● PPU仅用于取放料或者吸料使用，不可用于压装，冲压使用。

            本产品不含电机，电机需另行购买。
            客户在安装PPU时，需要避开行程调节孔的位置，避免无法调节行程。

             


             

            参数图

             

            选型表

            型号
            		 减速机
            连接方式
            		 减速比
            		 输出
            信号
            		 适配电机★
            尺寸代号
            		 最大直线行程(mm) Z轴行程(mm)
            		 导轨未端最高
            定位精度
            (mm)
            		 空载往复时间
            (不包含取放料
            停止时间)
            		 额定负载
            (KG)
            		 适配驱动电机
            (高惯量型)
            		 机构安装
            组件型号*
            代码 规格 X轴 Z轴 Za
            ZBA01 80 A(通用)
            B(转角)            		 10
            20
            30
            40            		 N(NPN)
            P(PNP)            		 S
            T
            B
            Z            		 80~90 60 30 ±0.05 1 1.5 400W伺服
            +减速机            		 底座ZCD01-D25
            立柱ZCD06-D25
            立柱ZCD08-D25
            锁块ZCD11-D25
            100 92~108
            120 112~128 65 1.2
            140 132~148
            160 150~170 82 1.4
            190 172~208 底座ZCD01-D35
            立柱ZCD06-D35
            立柱ZCD08-D35
            锁块ZCD11-D35
            230 212~248 1.6
            270 252~288
            310 292~328 1.8

            ★请参照适配电机尺寸代号选型表进行选择。                                                                                                                                *如需带机构安装组件型号，请按型号另行购买。

             

            尺寸表

            规格 L1 L2 L3 H1 H2 H3
            80 105 225 245 63 77 91
            100 68 82 96
            120
            140 117 237 257
            160 141 261 281 72 86 100
            190 177 317 337 48 67 86
            230 217 357 377
            270 257 397 417
            310 297 437 457

             

            适配电机尺寸代号选型表

            适配电机
            尺寸代号            		 安装尺寸大小
            D3 D4 D1 D2
            S 14 50 70 M4
            T M5
            B 8 38.1 47.14 M4
            Z 特殊电机尺寸，请提供电机型号或和图纸

            其余尺寸或有异议请人工咨询(可根据具体电机尺寸进行相应制作)。

             

            工装重心偏移距离和负载的关系

             

            安装示意图

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