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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      规格

      X轴+Z轴

      减速机连接方式

      减速比

      输出信号

      适配电机法兰代号

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      图片仅供参考，请以已选的规格为准

        移载PPU 标准型 行程可调整型 不可旋转

        品牌名称：

        怡合达

        条件筛选：

        性价比 标准型
        驱动方式 伺服电机
        产品名称 行程可调整型移栽PPU
        安装组件 无
        机械手运作 不可旋转行程可调整
        速度 普通型
        种类筛选 移载PPU

        产品型号：

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            材质图

            参数图

            材质图
            代码 类型 移载方向 驱动方式
            ZBA02 标准型 行程可调整型 XZ轴 伺服电机


            产品特点
             ● 行程可调整型移载PPU：该PPU为U型凸轮槽结构的移载机械手取(Pick)和放(Place)的单元(Unit)，   
                 通过伺服电机带动执行元件沿着预定的轨迹运行，进行取料和放料；
             ● 高速度：单个工作周期最快为0.6s(相对于负载需要调整)；
             ● 高精度：平移方向末端精度±0.05mm(空载、无外力推压状态)；
             ● 高性价比：一个电机可实现X/Z两个方向的移栽，并且X轴行程可调具备更高适配性能；
             ● 通用性好：对于不同工况，可通过选择不同导轨搭配，可做到合适机构的刚性和高性价比。
             应用场合：主要应用于自动化设备上的物料搬运、检测、装配等场合。
            注意事项
             ● 电机需客户自备，可用伺服控制，详情见下表；
             ● 工装治具+产品负载和速度不得超过下表所示的设计要求标准；建议使用行程最大时距离软限位≥5mm；
             ● 本产品严禁冲压、压装使用，否则影响使用精度和寿命，如需偏载请联系怡合达工程师确认；
             ● 对于高精度、高刚性使用场合，建议导轨组合使用XXZZ(双轨+双轨)样式，并注明使用高精度减速机；
             ● 客户在安装PPU时，需要避开行程调节孔的位置，避免无法调节行程。



            参数图


            选型表

            型号 X轴+Z轴
            导轨组合方式(注1)            		 减速机
            连接方式            		 减速比 输出
            信号            		 适配电机★
            法兰代号                		 最大直线行程(mm) Z轴行程(mm) 平移方向未端
            精度(mm)            		 空载往复时间(S)
            (不包含取放料停止时间)            		 最大负载
            (KG)            		 适配驱动电机
            (高惯量型)
            代码 规格 X轴 Z轴 Za
            ZBA02 100  XXZZ(双轨+双轨)
            XXZ(双轨+单轨)   
            XZ(单轨-单轨)                   		 A(通用)
            B(转角)            		 10
            (注2)            		 N(NPN)
            P(PNP)            		 T
            Q            		 90~100 ≤69.5 ≤35 ±0.05 0.8  XXZZ=2
            XXZ=1
            XZ=0.5            		 400W伺服
            120  110~130
            160  150~170 ≤89.5
            280  270~290 1.2 

             

            ★ 请参照适配电机法兰代号选型表进行选择。
            注1：X轴+Z轴导轨组合方式适用场景：
                 ①XXZZ(双轨+双轨)：推荐多工位或悬臂场景选用；
                 ②XXZ(双轨+单轨)：推荐单工位气缸夹爪类场景选用；
                 ③XZ(单轨+单轨)：推荐单工位吸盘类轻载场景选用。
             注2：减速比标配10比，其它减速比可非标定制。
            下单前请提供电机型号、3D或图纸。
            速度与负载紧密相关，具体使用负载和速度，请先与请联系怡合达工程师确认。
            安装方式：竖直安装。

             适配电机法兰代号选型表

            适配电机法兰
            代号            		 安装尺寸
            D1 D2 P.C.D M
            T 14  50  70  M5
            Q 非标型号/特殊电机尺寸，请提供电机型号或图纸

             

            下单前请确认电机型号与安装孔是否匹配。

             背板安装尺寸表

            规格 L1 L2 L3 L4 L5 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11
            100 70 140 210 — 253 19 38 57 — — — — 191 191.5 88.5 88
            120 110 250 273 20.5 39.5 58.5 96.5 115.5 134.5 172.5 193 208 87 86.5
            160 150 290 313 211.5 224.5 67 66.5
            280 270 410 433 283

             

            伺服控制点简易说明
                 A：左硬限位
                 B：软限位(3D模型末端初始位置)
                 C：左原点位
                 D：右原点位(备用)
                 E：软限位
                 F：右硬限位
                 在伺服控制下，等待位和取料位可由客户在行程范围自由设定
            建议使用行程最大时距离软限位B、E位≥5mm。
             软限位与硬限位之间的距离是1.5mm。

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