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夹具输送机 环形轨道夹具分度系统 头部驱动
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重置
代码
产品选型
工位数
重定位工位数
B
环轨形式
L
LX
LY
Y
环轨安装方式
定位方式
环轨配置
伺服品牌
伺服功率(W)
减速比
电机输入电压(V)
输出信号
技术图档
3D预览
材质图
参数图
| 代码 |
类型 |
材质 | 表面处理 |
||
| 型材 | 马达盖板 | 带轮固定座 | 型材 | ||
| KSD02 | 环形轨道夹具分度系统 | 铝材 | 阳极氧化处理 | ||
产品简介
● 该环形分度系统使用伺服电机驱动,输入控制信号即可控制环形分度系统,能满足多种形式的传送运动;
● 夹具安装在系统滑块上,通过浮动销钉与同步带的连接,浮动式销钉连接即保证了滑块在直轨道上的平
稳输送更实时修正了滑块入弯后滑块的内偏值。
●该系统使用独立定位模块进行二次定位。系统可实现多个随行夹具同时传送和定位,为自动化设备工位
与工位之间平稳高速地传送工件。
产品特性
● 产品结构紧凑、外形美观,运行时稳定且无噪音;
● 此环形分度型夹具输送线分25系列和44系列,每个系列根据环轨直径又分两个型号,可以充分满足客户
的各种尺寸和工作要求。
● 轨道选用优质进口轴承钢经数控导轨磨床精密研磨加工,工作面经硬化处理,具有非常好的耐磨性能。
● 可根据客户提供的产品尺寸、设备布局等进行非标设计和制造。
应用场合:
● 多用于中小型的装配检测自动化设备,实现产品在工位与工位之间的高速传送;
● 常与纯凸轮抓取系统配套使用、实现产品高速传送、高速抓取。
注意事项
● 本产品不含电机,电机需另行选购:
● 工装治具+产品负载和速度不得超过我司官网设计要求标准;
● 本产品严禁冲压、压装和偏载使用,否则影响使用精度和寿命。


Q(圆形)
| 型号 | 重定位 工位数 |
B 环轨直径 (mm) |
环轨 形式 |
L 导轨长度 |
Y相邻工位 中心距 |
环轨 安装方式 |
定位方式 | 环轨配置 | 伺服品牌 | 伺服 功率 (W) |
减速比 | 电机输入 电压 (V) |
输出 信号 |
X方向移动方 向无定位公差 (mm) |
YZ轴水平高度 重复定位精度 (mm) |
X轴移动方向最 高重复定位精度 (mm) |
|
| 代码 | 工位数 | ||||||||||||||||
| KSD02 | 2~30 | 0~30 | 255 300 351 |
Q (圆形) |
300~6000 (最小单位20) |
120~1600 (最小单位20) |
R (水平安装) L (垂直安装) |
A 气缸单个控制, 直顶模式) |
B:标配型 J:经济型 |
S(松下) M(三菱) T(台达) A(安川) K(汇川) X(西门子) Q(其他) |
750 1500 |
40 | 220 380 |
N (NPN) P (NPN) |
±2 | B标配型:±0.1 J经济型:±0.2 |
±0.05 |
| 468 612 |
B (气缸单个或多联 控制,摇杆模式 |
B:标配型 | 1500 | ||||||||||||||
W(矩形)
| 型号 | 重定位 工位数 |
B 环轨直径 (mm) |
环轨 形式 |
导轨长度 |
Y相邻工位 中心距 |
环轨 安装方式 |
定位方式 | 环轨配置 | 伺服品牌 | 伺服 功率 (W) |
减速比 | 电机输入 电压 (V) |
输出 信号 |
X方向移动方 向无定位公差 (mm) |
YZ轴水平高度 重复定位精度 (mm) |
X轴移动方向最 高重复定位精度 (mm) |
||
| 代码 | 工位数 | LX长度 | LY长度 | |||||||||||||||
| KSD02 | 2~30 | 0~30 | 255 300 351 |
W (圆形) |
300~6000 (最小单位20) |
300~6000 (最小单位20) |
120~1600 (最小单位20) |
R (水平安装) L (垂直安装) |
A 气缸单个控制, 直顶模式) |
B:标配型 J:经济型 |
S(松下) M(三菱) T(台达) A(安川) K(汇川) X(西门子) Q(其他) |
750 1500 |
40 | 220 380 |
N (NPN) P (NPN) |
±2 | B标配型:±0.1 J经济型:±0.2 |
±0.05 |
| 468 612 |
B (气缸单个或多联 控制,摇杆模式 |
B:标配型 | 1500 | |||||||||||||||
选型说明
①B255适用于一般载荷的中速运行,单个滑座最大负载可达6kg,速度不超过0.5m/s,
适用于宽度方向有空间要求的设备环形分度装置;一般推荐适用负载和速度3kg、0.5m/s;
②B300适用于一般载荷的中速运行,单个滑座最大负载可达6kg,速度不超过0.5m/s,适用于宽度方向有空间要求的设备环形分度装置;一般
推荐适用负载和速度3kg、0.5m/s;
③B351适用于一般载荷的中速运行,单个滑座最大负载可达12kg,速度不超过0.5m/s,B351系统的承载能力更强,且结构紧凑,同样适合较
小空间内的环形分度需求,一般推荐负载和速度为:5kg、0.5m/s;
④B468适用于一般载荷的中高速运行,其单个滑块最大负载能力20kg,B468适用于对宽度要求较为宽裕以及负载较大的场合,一般推荐使用负
载10kg、0.5m/s;
⑤B612适用于一般载荷的中高速运行,的导轨承载能力与B468一致,但其滑块比B468稍大,其单个滑块最大动载荷;能力为20kg、速度0.1m/s
以下,同样适用于对于宽度要求较为宽;负载较大的场合。推荐使用负载10kg、0.5m/s。
⑥当滑块数量多,总负载超过80KG以上,线速度要求较快的时候,且负载有偏心的情况下,推荐使用1500W大功率电机(具体多少,可联系我
司技术人员确认):
⑦工位间距Y值必须是20的整数倍;
⑧夹具分度系列噪音分贝在60~85左右(具体多少分贝根据运行速度和周边应用场所而变);
⑨环形夹具轨道分度系统适用于产品运输、抓取、工装装配使用,不可工装快速冲压使用。
夹具分度系统对应表
圆形夹具分度系统对应表
| 规格 | Aa | La | B | Ab | Lb | C(内宽) | L | d1 (同步轮周长) |
S (当直线段与圆弧段 需要二次定位时) |
Y (当直线段与圆弧段 需要二次定位时) |
H1 | H | H2 (滑块顶面到导轨 底面安装高度) |
a (定位摆角) |
| B255 | 420 | L+416 | 255 | 440 | L+436 | 47 | (总工位数×工位间距-300)/2 | 300 | ≥30 | ≥120 | ≤400 | ≤500 | 30.5 | 14° |
| B300 | 465 | L+465 | 300 | 485 | L+485 | 91 | (总工位数×工位间距-440)/2 | 440 | ≥140 | |||||
| B351 | 516 | L+514 | 351 | 536 | L+534 | 142 | (总工位数×工位间距-600)/2 | 600 | ≥180 | |||||
| B468 | 669 | L+665 | 468 | 689 | L+685 | 225 | (总工位数×工位间距-860)/2 | 860 | ≥40 | ≥260 | 38.5 | |||
| B612 | 813 | L+808 | 612 | 833 | L+828 | 371 | (总工位数×工位间距-1320)/2 | 1320 | ≥380 |
矩形夹具分度系统对应表
| 规格 | Am | Ln | B | Lq | Lw | LK (内宽) |
Lh (内宽) |
LX | LY | d1 (同步轮周长) |
S (当直线段与圆弧段 需要二次定位时) |
Y (当直线段与圆弧段 需要二次定位时) |
H1 | H | H2 (滑块顶面到导轨 底面安装高度) |
a (定位摆角) |
| B255 | LX+416 | LY+416 | 255 | LX+436 | LY+436 | LX+60 | LY+60 | (单边工位数-1)×工位间距+S×2 | (单边工位数-1)×工位间距+S×2 | 300 | ≥30 | ≥120 | ≤400 | ≤500 | 30.5 | 14° |
| B300 | LX+465 | LY+465 | 300 | LX+485 | LY+485 | LX+92 | LY+92 | (单边工位数-1)×工位间距+S×2 | (单边工位数-1)×工位间距+S×2 | 440 | ≥140 | |||||
| B351 | LX+514 | LY+514 | 351 | LX+534 | LY+534 | LX+144 | LY+144 | (单边工位数-1)×工位间距+S×2 | (单边工位数-1)×工位间距+S×2 | 600 | ≥180 | |||||
| B468 | LX+665 | LY+665 | 468 | LX+685 | LY+685 | LX+226 | LY+226 | (单边工位数-1)×工位间距+S×2 | (单边工位数-1)×工位间距+S×2 | 860 | ≥40 | ≥260 | 38.5 | |||
| B612 | LX+808 | LY+808 | 612 | LX+828 | LY+828 | LX+372 | LY+372 | (单边工位数-1)×工位间距+S×2 | (单边工位数-1)×工位间距+S×2 | 1320 | ≥380 |


