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帽型谐波减速机 高扭矩 中空组合型

品牌名称:

怡合达

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性价比 标准型
结构形式 中空组合型
扭矩 高扭矩
种类筛选 帽型谐波减速机

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参数图

材质图
代码 类型 结构形式
ZND01 高扭矩 中空组合型

 

参数图

 

选型表

型号
减速比
L
n
Mah
P1
p.c.d
A
安装
螺钉
B
安装
N
P2 P.C.D
e
Mbf
C
Dh7
D1h7
D2h7
D3H7
D4 D5H7
D6h7
D7
D8h7
代码 规格
ZND01 14  50 80 100 52.5 8 M3深5 3.5 44 4-M3 2-M3 8 3.5 64 74 36 20 14 14.5 14 36 54 70
17  50 80 100 120 56.5 16 M3深6 54 4-M3 12 74 84 45 25 19 19.5 19 45 64 80
20  50 80 100 120 160 51.5 62 84 6 M36 25.5 95 30 21 21.5 21 50 75 90
25 55.5 M4深8 4.5 77 4.5 102 33.5 115 38 29 29.5 29 60 90 110
32 65.5 M5深8 5.5 100 4-M4 4-M4 5.5 132 40.5 147 45 36 36.5 36 85 115 142
40 79 M610 6.6 122 6-M5 6-M4 6.6 158 M48 52 175 59 46 46.5 46 100 140 170
45 85 12 M810 9 140 4-M4 18 180 58 195 64 52 52.5 52 120 160 190
50       80 100 120 160 93 16 M811 154 8-M5 6-M5 12 9 200 67 220 74 60 60.5 60 130 175 214
58 106 12 M1015 11 178 6-M6 8-M6 16 226 8 77 246 84 70 70.5 70 150 201 240
65 128 16 195 8-M6 11 258 6 M510 88 284 96 80 80.5 80 160 221 276

 

性能参数表

规格 减速比 输入2000r/min
时的额定转矩
启动停止时的
容许峰值转矩
平均负载转矩 
的容许最大值
瞬间容许
最大转矩
容许最高 
输入转速
容许平均 
输入转速
N·m kgf·m N·m kgf·m N·m kgf·m N·m kgf·m r/min r/min
14 50 6.8 0.7 24 2.4 9 0.9 46 4.7 8500 3500
80 9.8 1 30 3.1 14 1.4 61 6.2
100 9.8 1 35 3.6 14 1.4 70 7.1
17 50 20 2 44 4.5 34 3.5 91 9 7300 3500
80 28 2.9 56 5.7 35 3.6 113 12
100 31 3.2 70 7.1 51 5.2 143 15
120 31 3.2 70 7.1 51 5.2 112 11
20 50 33 3.4 73 7.4 44 4.5 127 13 6500 3500
80 43 4.4 96 9.8 61 6.2 165 17
100 52 5.3 1.7 10.9 63 6.4 189 19
120 52 5.3 113 11.5 63 6.4 189 19
160 52 5.3 120 12.2 63 6.4 189 19
25 50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25 5600 3500
80 82 8.4 178 18 113 12 232 24
100 86 8.8 204 21 137 14 369 38
120 86 8.8 217 22 137 14 395 40
160 86 8.8 229 23 140 14 408 42
32 50 99 10 281 29 140 14 497 51 4800 3500
80 153 16 395 40 217 22 738 75
100 176 18 433 44 278 28 841 86
120 176 18 456 47 278 28 887 91
160 176 18 484 49 278 28 887 91
40 50 176 18 523 53 255 26 887 91 4000 3000
80 268 27 675 69 369 38 1270 130
100 343 35 738 75 484 49 1400 143
120 381 39 798 81 584 60 1528 156
160 381 39 841 86 584 60 1528 156
45 50 229 23 650 66 584 60 1235 126 3800 3000
80 407 42 918 94 507 52 1651 168
100 457 47 982 100 650 66 2041 208
120 524 53 1070 109 806 82 2288 233
160 524 53 1147 117 819 84 2483 253
50 80 484 49 1223 125 675 69 2418 247 3500 2500
100 612 62 1274 130 866 88 2678 273
120 692 71 1404 143 1057 108 2678 273
160 692 71 1534 157 1096 112 3187 325
58 80 714 73 1924 196 1003 102 3187 325 3000 2200
100 905 92 2067 211 1378 141 4134 422
120 971 99 2236 228 1547 158 4329 442
160 971 99 2392 244 1573 161 4459 455
65 80 971 99 2743 280 1352 138 4836 493 2800 1900
100 1238 126 2990 305 1976 202 6179 631
120 1238 126 3263 333 2041 208 6179 631
160 1238 126 3419 349 2041 208 6179 631

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