帽型谐波减速机高扭矩凸轮组合型

型号		减速比	L		n	Ma深h	P1	A 安装螺钉	p.c.d	B 安装螺钉	N	P2	P.C.D	Mb	C
代码	规格
ZND03	14	50 80 100	28.5	0 -0.4	8	M3深5	3.5	4-M3	44	2-M3	8	3.5	64	M3	18
	17	50 80 100 120	32.5		16				54	4-M3	12		74	M4	22
	20	50 80 100 120 160	33.5			M3深6			62				84		27
	25		37			M4深8	4.5		77			4.5	102	M5	32
	32		44			M5深8	5.5	4-M4	100	4-M4		5.5	132		42
	40		55			M6深10	6.6	4-M5	122	6-M4		6.6	158	M4	50
	45		59		12	M8深10	9		140		18		180	M5	52
	50	80 100 120 160	67		16	M8深11		8-M5	154	6-M5	12	9	200		60
	58		80.5		12	M10深15	11	6-M6	178	8-M5	16		226	M6	70
	65		86.5		16			8-M6	195	8-M6		11	258		80

规格	Mc深f	E	T		WJS9		Dh7	D1H7	D2	D3	D4H7	D5	D6	D7h6	G1	G2
14	—	—	9.4	+0.1 0	3	±0.013	70	48	31	14	8	14	38	50	54×1.5	38×0.6
17	M2.5深5	12	9.4		3	±0.013	80	60	38	16	8	16	45	60	64×1.5	47×1
20		18	16.3		5	±0.015	90	70	45	22	14	22	53	70	73×2	54×1
25		18	16.3		5		110	88	56	24	14	24	66	85	90×1.8	67×1.5
32	M3深6	26	21.8		6		142	114	73	35	19	35	86	110	118×2	88×1.5
40	M4深8	32					170	140	90	40	19	40	106	135	143×2	107.67×1.78
45		32					190	158	101	40	19	40	119	155	165.2×2.4	123×1.8
50		32					214	175	113	40	19	40	133	170	183×2	135×2
58	M5深10	42	27.3	+0.2 0	8	±0.021	240	203	131	50	24	50	154	195	208×2	158×1.78
65	M5深10	42	27.3	+0.2 0	8	±0.021	276	232	150	50	24	50	172	215	235.2×1.8	175.2×1.8

规格	减速比	输入2000r/min 时的额定转矩		启动停止时的容许峰值转矩		平均负载转矩的容许最大值		瞬间容许最大转矩		容许最高输入转速	容许平均输入转速
规格	减速比	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	r/min	r/min
14	50	6.8	0.7	24	2.4	9	0.9	46	4.7	8500	3500
	80	9.8	1	30	3.1	14	1.4	61	6.2
	100	9.8	1	35	3.6	14	1.4	70	7.1
17	50	20	2	44	4.5	34	3.5	91	9	7300	3500
	80	28	2.9	56	5.7	35	3.6	113	12
	100	31	3.2	70	7.1	51	5.2	143	15
	120	31	3.2	70	7.1	51	5.2	112	11
20	50	33	3.4	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500
	80	43	4.4	96	9.8	61	6.2	165	17
	100	52	5.3	1.7	10.9	63	6.4	189	19
	120	52	5.3	113	11.5	63	6.4	189	19
	160	52	5.3	120	12.2	63	6.4	189	19
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500
	80	82	8.4	178	18	113	12	232	24
	100	86	8.8	204	21	137	14	369	38
	120	86	8.8	217	22	137	14	395	40
	160	86	8.8	229	23	140	14	408	42
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500
	80	153	16	395	40	217	22	738	75
	100	176	18	433	44	278	28	841	86
	120	176	18	456	47	278	28	887	91
	160	176	18	484	49	278	28	887	91
40	50	176	18	523	53	255	26	887	91	4000	3000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130
	100	343	35	738	75	484	49	1400	143
	120	381	39	798	81	584	60	1528	156
	160	381	39	841	86	584	60	1528	156
45	50	229	23	650	66	584	60	1235	126	3800	3000
	80	407	42	918	94	507	52	1651	168
	100	457	47	982	100	650	66	2041	208
	120	524	53	1070	109	806	82	2288	233
	160	524	53	1147	117	819	84	2483	253
50	80	484	49	1223	125	675	69	2418	247	3500	2500
	100	612	62	1274	130	866	88	2678	273
	120	692	71	1404	143	1057	108	2678	273
	160	692	71	1534	157	1096	112	3187	325
58	80	714	73	1924	196	1003	102	3187	325	3000	2200
	100	905	92	2067	211	1378	141	4134	422
	120	971	99	2236	228	1547	158	4329	442
	160	971	99	2392	244	1573	161	4459	455
65	80	971	99	2743	280	1352	138	4836	493	2800	1900
	100	1238	126	2990	305	1976	202	6179	631
	120	1238	126	3263	333	2041	208	6179	631
	160	1238	126	3419	349	2041	208	6179	631

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