帽型谐波减速机标准扭矩凸轮组合型

型号		减速比	0 L-0.4	n	Ma深h	P1	A 安装螺钉	p.c.d	B 安装螺钉	N	P2	P.C.D	Mb	C
代码	规格	减速比	0 L-0.4	n	Ma深h	P1	A 安装螺钉	p.c.d	B 安装螺钉	N	P2	P.C.D	Mb	C
ZND08	14	50 80 100	28.5	8	M3深5	3.5	4-M3	44	2-M3	8	3.5	64	M3	18
	17	50 80 100 120	32.5	16	M3深5			54	4-M3	12		74	M4	22
	20	50 80 100 120 160	33.5		M3深6			62				84	M4	27
	25		37		M4深8	4.5		77			4.5	102	M5	32
	32		44		M5深8	5.5	4-M4	100	4-M4		5.5	132	M5	42
	40		55		M6深10	6.6	4-M5	122	6-M4		6.6	158	M4	50
	45		59	12	M8深10	9	4-M5	140	6-M4	18	6.6	180	M5	52
	50	80 100 120 160	67	16	M8深11	9	8-M5	154	6-M5	12	9	200	M5	60
	58		80.5	12	M10深15	11	6-M6	178	8-M5	16	9	226	M6	70
	65		86.5	16	M10深15	11	8-M6	195	8-M6	16	11	258	M6	80

规格	Mc深f	E	T		WJS9		Dh7	D1H7	D2	D3	D4H7	D5	D6	D7h6	G1	G2
14	—	—	9.4	+0.1 0	3	±0.013	70	48	31	14	8	14	38	50	54×1.5	38×0.6
17	M2.5深5	12	9.4		3	±0.013	80	60	38	16	8	16	45	60	64×1.5	47×1
20		18	16.3		5	±0.015	90	70	45	22	14	22	53	70	73×2	54×1
25		18	16.3		5		110	88	56	24	14	24	66	85	90×1.8	67×1.5
32	M3深6	26	21.8		6		142	114	73	35	19	35	86	110	118×2	88×1.5
40	M4深8	32					170	140	90	40	19	40	106	135	143×2	107.67×1.78
45		32					190	158	101	40	19	40	119	155	165.2×2.4	123×1.8
50		32					214	175	113	40	19	40	133	170	183×2	135×2
58	M5深10	42	27.3	+0.2 0	8	±0.021	240	203	131	50	24	50	154	195	208×2	158×1.78
65	M5深10	42	27.3	+0.2 0	8	±0.021	276	232	150	50	24	50	172	215	235.2×1.8	175.2×1.8

规格	减速比	输入2000r/min 时的额定转矩		启动停止时的容许峰值转矩		平均负载转矩的容许最大值		瞬间容许最大转矩		容许最高输入转速	容许平均输入转速
规格	减速比	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	r/min	r/min
14	50	5.7	0.58	19	1.9	7.2	0.74	36	3.7	8500	3500
	80	8.2	0.84	24	2.4	11.6	1.2	49	5
	100	8.2	0.84	29	3	11.6	1.2	56	5.7
17	50	17	1.7	35	3.6	27	2.8	73	7.4	7300	3500
	80	23	2.4	45	4.6	28	2.9	90	9.2
	100	25	2.6	56	5.7	41	4.2	114	11.7
	120	25	2.6	56	5.7	41	4.2	89	9.1
20	50	26	2.7	58	5.9	36	3.6	102	10.4	6500	3500
	80	36	3.6	77	7.9	49	5	132	13
	100	42	4.3	90	9.2	51	5.3	153	16
	120	42	4.3	90	9.2	51	5.3	153	16
	160	42	4.3	96	9.8	51	5.3	153	16
25	50	41	4.2	102	10.4	58	5.9	193	20	5600	3500
	80	66	6.8	142	15	91	9.3	265	27
	100	70	7.2	163	17	113	11.6	295	30
	120	70	7.2	174	18	113	11.6	316	32
	160	70	7.2	183	19	113	11.6	327	33
32	50	80	8.1	225	23	113	11.6	397	41	4800	3500
	80	122	12	316	32	175	18	591	60
	100	138	14	346	35	227	23	673	69
	120	138	14	367	37	227	23	693	71
	160	138	14	388	40	227	23	693	71
40	50	138	14	406	41	198	20	693	71	4000	3000
	80	208	21	524	53	287	29	990	101
	100	268	27	574	59	376	38	1091	111
	120	297	30	623	64	456	46	1192	122
	160	297	30	653	67	456	46	1192	122
45	50	178	16	505	52	268	27	960	98	3800	3000
	80	316	32	713	73	394	40	1283	131
	100	357	36	763	78	505	52	1586	162
	120	406	41	831	85	626	64	1778	181
	160	406	41	891	91	636	65	1929	197
50	80	376	38	950	97	524	53	1879	192	3500	2500
	100	475	48	990	101	673	69	2081	212
	120	534	55	1091	111	821	84	2081	212
	160	534	55	1192	122	851	87	2475	253
58	80	554	57	1495	153	778	79	2475	253	3000	2000
	100	703	72	1606	164	1071	109	3212	328
	120	752	77	1737	177	1202	123	3363	343
	160	752	77	1858	190	1222	125	3464	354
65	80	752	77	2131	217	1050	107	3757	383	2500	1900
	100	961	98	2323	237	1535	157	4798	490
	120	961	98	2535	259	1586	162	4798	490
	160	961	98	2656	271	1586	162	4798	490

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