精密通用行星减速机方法兰斜齿•双段

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法兰尺寸

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K

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精密通用行星减速机方法兰斜齿•双段

品牌名称：

怡合达

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性价比精密型

种类筛选通用型

齿形斜齿

段数双段

法兰安装方法兰

背隙 P2

支撑双支撑

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材质图

参数图

材质图

代码	类型		适配电机
ZJU42	斜齿	双段	伺服电机/步进电机

参数图

型号		段数	减速比	背隙	安装尺寸代号	键槽宽度K	适配电机功率
代码	法兰尺寸
ZJU42	42	2 (双段)	20 25 35 40 50 70 100	P1 (精密背隙) P2 (标准背隙)	T1 T2 T3	无指定(无键槽)	100W伺服/42步进
	60		15 20 25 30 35 40 50 70 100		T1 T2 T3 T4	无指定(无键槽) 5	200W/400W伺服/57步进
	90				T1 T2 T3	无指定(无键槽) 5 6	750W伺服/86步进
	115				T1 T2 T3 T4	无指定(无键槽) 6 8	1KW/1.5KW伺服/110/130步进
	142				T1 T2 T3	8 10 12	1KW/1.5KW/2KW/3KW伺服
	180					10 12	3KW/4KW/5KW伺服
	220					12 16	4KW/5KW伺服

请参考以下尺寸表选择适配的键槽。

尺寸表

法兰尺寸	安装尺寸代号	电机连接板尺寸							D1	D2	D3	D4	D5	D6	H	H1	K	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	L8
		C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7
42	T1	43.8	3.5	5	22	28	3.5	42.6	50	3.5	13	35	18	M4	5	—	—	42.6	16	19.5	80	26	4	5.5	12
	T2	45	M3	8	30																		7
	T3	46	M4																				8
60	T1	66.7	M4	8	38.1	34	5	60	70	5.5	16	50	18	M5	5	—	—	60	22	28.5	107.5	37	10	7	15
	T2	70		11	50
	T3			14												16.3	5
	T4		M5																				12
90	T1	98.4	M5	14	73	42	6	86	100	7	22	80	24.5	M8	6	16.3	5	90	28	36.5	140	45	15	7	19
	T2	90		19	70		6.5	80								21.8	6
	T3		M6
115	T1	115	M8	19	95	64	10	115	130	9	32	110	35	M12	10	21.8	6	115	40	51	185.5	61	20	8	28
	T2	145		22	110			130								25.3	8
	T3	115		24	95			115								27.3
	T4	145			110			130
142	T1	145	M8	22	110	65	10	142	165	11	40	130	43	M16	12	25.3	8	142	63	79	199	97	20	15	38
	T2	200	M12	35	114.3	81.5	8									38.3	10				215		30
	T3			42												45.3	12
180	T1	215		42	180	81.5	8	190	215	13	55	160	59	M20	16	45.3	12	180	70	82	228	105	30	20	44
	T2	200			114.3			180
	T3			35												38.3	10
220	T1	235		55	200	118	10	220	250	17	75	180	79.5	M20	20	59.3	16	220	90	105	301.5	138	30	30	42
	T2	215		42	114.3	86										45.3	12				269.5
	T3				180

C1~C7尺寸是公制标准电机连接板尺寸，请依据所用的电机决定相应代号。

法兰端尺寸如有任何差异请联系工程（可根据电机尺寸进行来图定制）。

减速机性能表

规格	单位	段数	减速比	法兰尺寸
规格	单位	段数	减速比	42	60	90	115	142	180	220
额定输出扭矩TN	N·m	1	3	一	53	145	290	500	950	1550
			4	19	55	150	300	540	1050	1650
			5	17	54	140	290	650	1200	1700
			7	14	44	125	270	555	1150	1500
			10	11	37	95	220	460	910	1250
		2	15	一	53	145	290	500	950	1550
			20	19	55	150	300	540	1050	1650
			25	17	54	140	290	650	1200	1700
			30	一	54	140	290	500	950	1700
			35	17	54	140	290	650	1200	1700
			40		55	150	300	540	1050	1650
			50		54	140	290	650	1200	1700
			70		44	125	270	555	1150	1500
			100	11	37	95	220	460	910	1250
最大输出力矩T2N	N·m	1、2	3～100	2倍额定扭矩输出
满载效率	%	1	3～10	97%				95%
满载效率	%	2	15～100	94%				92%
平均使用寿命	h	1、2	3～100	20000
工作温度	℃	1、2	3～100	-10℃~90℃
防护等级	一	1、2	3～100	IP65
安装方向	一	1、2	3～100	任意方向
精密背隙P1	arcmin	1	3～10	≤5	≤4	≤4	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙P1	arcmin	2	12～100	≤5	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙P2	arcmin	1	3～10	≤7	≤6	≤6	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙P2	arcmin	2	15～100	≤7	≤8	≤8	≤7	≤7	≤7	≤7
额定输入转速n1N	rpm	1、2	3～100	4000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大容许径向力F2rb	N	1、2	3～100	510	1010	1780	3420	9400	14500	11120
最大容许轴向力F2ab	N	1、2	3～100	410	600	1500	2650	4700	6200	8560
噪音值	dB	1、2	3～100	58	58	60	63	65	67	70

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