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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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        精密型通用行星减速机 方法兰 圆机身 双支撑·斜齿·单段 双段

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        性价比 精密型
        类型 通用型
        法兰尺寸 60/90/115/140/180
        齿形 斜齿
        段数 单段/双段
        法兰安装 方法兰
        背隙 P1
        支撑 双支撑
        机身形状 圆机身

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            材质图

            参数图

            材质图
            代码 类型 适配电机
            ZJU73 斜齿 单段/双段 伺服电机/步进电机

             

             

            参数图
            型号 段数 减速比 背隙 轴径
            d            		 定位凸台
            D            		 安装孔中心距
            C            		 安装孔
            M            		 输入端键槽尺寸 适配电机
            代码 法兰尺寸 J H
            ZJU73 60  1  3  4  5  7  10  P1
            (精密背隙)            		 8  38.1  66.67  M4 一 一 57步进
            14  50  70  M4  M5 400W伺服
            14J5 5  16.3 
            90  14  73  98.4  M5 一 一 750W伺服/86步进
            19  70  90  M5  M6
            19J6 6  21.8 
            115  19  95  115  M6 一 一 低惯量1/1.5KW伺服
            19J6 6  21.8 
            22  110  145  M8 一 一
            22J8 8  25.3 
            24  95  115  M6 一 一
            110  145  M8
            24J8 95  115  M6 8  27.3 
            110  145  M8

            140 

            180 

            		 35J10 114.3  200  M12 10  38.3  中惯量2.9~7.5KW
            38J10 41.3 
            42J12 114.3  200  12  45.3 
            180  215 
            60  2  15  16  20
            25  28  35
            40  50  70            		 8  38.1  66.67  M4 一 一 57步进
            14  50  70  M4  M5 400W伺服
            14J5 5  16.3 
            90  14  73  98.4  M5 一 一 750W伺服/86步进
            19  70  90  M5  M6
            19J6 6  21.8 
            115  19  95  115  M6 一 一 低惯量1/1.5KW伺服
            19J6 6  21.8 
            22  110  145  M8 一 —
            22J8 8  25.3 
            24  95  115  M6 一 一
            110  145  M8
            24J8 95  115  M6 8  27.3 
            110  145  M8

            140 

            180 

            		 35J10 114.3  200  M12 10  38.3  中惯量2.9~7.5KW
            38J10 41.3 
            42J12 114.3  200  12  45.3 
            180  215 

             

            尺寸表

            法兰尺寸 段数 C1 C2 C3 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 J1 L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A
            60 1 33  5  65  70  5.5  16  50  18  M5 18  5  115 62  28  37  25  7.5  8  10  8  61 
            2 139
            90 1 50  6  90  100  6.5  22  80  25  M8 24.5  6  148 90  36  48  33  10.5  12  16  12  88 
            2 184
            115 1 65  8  130  130  9  32  110  35  M12 35  10  194 115  58  65  50  5.5  15  25  16  120 
            2 228.5
            140 1 82.5  8  115/130/180* 165  11  40  130  44  M16 43  12  254 140  82  97  70  13.5  12  35  24  150 
            2 326.5
            180 1 82.5  8  180  215  13.5  55  160  60  M20 59  16  286.5 180  82  105  75  21.5  16.5  40  24  200 
            2 349.5

            带*号尺寸电机不同，对应的数据不同，详情见3D模型。

             

            减速机性能表

            规格 单位 段数 减速比 法兰尺寸
            60  90  115  140  180 
            额定输出扭矩TN N·m 1  3  35  100  230  450  1000 
            4  45  110  270  580  1300 
            5  44  105  255  540  1100 
            7  40  100  180  390  800 
            10  22  50  120  230  460 
            2  15  35  100  230  450  1000 
            16  45  110  270  580  1300 
            20  45  110  270  580  1300 
            25  44  115  255  540  1100 
            28  45  110  270  580  1300 
            35  44  105  255  540  1100 
            40  45  110  270  580  1300 
            50  44  105  255  540  1100 
            70  40  100  180  390  800 
            最大输出力矩T2N N·m 1、2 3~70 2倍额定输出扭矩
            额定输入转速n1N rpm 3000  2000 
            最大输入转速n1max rpm 6000  4000 
            效率 % 1  3~10 98 
            2  15~70 96 
            平均寿命 h 1、2 3~70 20000 
            重量 kg 1  3~10 1.1  3  6.8  17  31.5 
            2  15~70 1.6  4.3  10  24  37.5 
            噪音 dB 1、2 3~70 60  62  62  68  70 
            润滑 一 合成油脂润滑
            防护等级 一 IP65

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