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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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        经济型 转角行星减速机 方法兰 直齿·单段 双段

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        性价比 经济型
        类型 转角型
        法兰尺寸 60/90/120
        齿形 直齿
        段数 单段/双段
        法兰安装 方法兰
        背隙 P2
        支撑 单支撑
        机身形状 圆机身

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            材质图

            参数图

            材质图
            代码 类型
            		 适配电机
            ZJU83 直齿 单段/双段 伺服电机/步进电机

             

             

            参数图
            型号 段数 减速比 背隙 轴径
            d            		 定位凸台
            D            		 安装孔中心距
            C            		 安装孔
            M            		 输入端键槽尺寸 适配电机
            代码 法兰尺寸 J H
            ZJU83 60  1  3  4  5  7  10  P2
            (标准背隙)            		 8  38.1    66.67  M4 — — 400W伺服/57步进
            14  50  70  M4 M5
            14J5 5  16.3 
            90  14  73  98.5  M5 — — 750W伺服/86步进
            19  70  90  M5 M6
            19J6 6  21.8 
            120  19  95  115  M6 — — 低惯量1/1.5KW伺服
            19J6 6  21.8 
            22  110  145  M8 — —
            22J8 8  25.3 
            24  — —
            24J8 8  27.3 
            60  2 

            16  20  25  28

            35  40  50  70 

            		 8  38.1  66.67  M4 — — 400W伺服/57步进
            14  50  70  M4 M5
            14J5 5  16.3 
            90  14  73  98.5  M5 — — 750W伺服/86步进
            19  70  90  M5 M6
            19J6 6  21.8 
            120  19  95  115  M6 — — 低惯量1/1.5KW伺服
            19J6 6  21.8 
            22 110  145  M8 — —
            22J6 6  24.8 
            22J8 8  25.3 
            24 — —
            24J8 8  27.3 

             

            尺寸表

            法兰尺寸 段数 C1 C2 C3 D1 D2 D3 D4 D5 D6 J1 L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9
            60  1 31.5  5  60  70  5.5  14  50  16  M5 5  129.5 60  112  35  31  25  3  3  8  12 
            2 161
            90  1 42  8  90  100  6.5  20  80  22.5  M6 6  187.5 90  155  40  35  30  12 
            2 221.5
            120  1 60  8  120  130  9  25  110  28  M10 8  244 120  198  55  49  40  5  4  15  25 
            2 292

             

            安装孔螺纹深度尺寸表

            安装孔M L10
            M4 8 
            M5 10 
            M6 12 
            M8 16 

             

            减速机性能表

            规格 单位 段数 减速比 法兰尺寸
            60  90  120 
            额定输出扭矩TN Nm 1  3  16.5  60  148 
            4  27  86  222 
            5  27  94.5  235 
            7  19.5  64  158 
            10  8.5  39.5  93 
            2  16  30  96  250 
            20  30  96  250 
            25  33  105.5  264 
            28  30  96  250 
            35  33  105.5  264 
            40  30  96  250 
            50  33  105.5  264 
            70  21.5  71.5  177 
            最大输出力矩T2N Nm 1、2 3~70 2倍额定输出扭矩
            额定输入转速n1N rpm 1  3~10 3000  3500  3000 
            2  16~70 4000  3500  3000 
            最大输入转速n1max rpm 1  3~10 4500  6000  4800 
            2  16~70 8000  6000  4800 
            最大容许径向力F2rb N 1  3~10 485  1020  2230 
            2  16~70 605  1270  2230 
            最大容许轴向力F2ab N 1  3~10 380  850  1550 
            2  16~70 490  1100  1550 
            效率 % 1  3~10 95  94  96 
            2  16~70 93  94  96 
            平均寿命 h 1、2 3~70 20000 
            重量 kg 1  3~10 2.2  4.7  11.5 
            2  16~70 2.5  5.3  13.5 
            噪音 dB 1、2 3~70 60  65  68 
            润滑 一 1、2 合成油脂润滑
            防护等级 一 1、2 IP65

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