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精密型 转角行星减速机 方法兰 圆机身 双支撑·斜齿·单段/双段
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技术图档
材质图
参数图
| 代码 | 类型 | 适配电机 | ||
| ZJU63 | 斜齿 | 单段/双段 | 伺服电机/步进电机 | |

选型表
尺寸表
| 法兰尺寸 | 段数 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | L | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | L8 | L9 | A | B | K | C1 | C2 | C3 |
| 60 | 1 | 70 | 5.5 | 16 | 50 | 18 | M5 | 164 | 62 | 104 | 37 | 28 | 25 | 7.5 | 8 | 10 | 8 | 65 | 5 | 18 | 32 | 5 | 65 |
| 2 | 188 | ||||||||||||||||||||||
| 90 | 1 | 100 | 6.5 | 22 | 80 | 25 | M8 | 215 | 90 | 138 | 48 | 36 | 33 | 10.5 | 12 | 16 | 12 | 93 | 6 | 24.5 | 42 | 6 | 90 |
| 2 | 251 | ||||||||||||||||||||||
| 115 | 1 | 130 | 9 | 32 | 110 | 35 | M12 | 280.5 | 115 | 182 | 65 | 58 | 50 | 5.5 | 15 | 25 | 16 | 120 | 10 | 35 | 60 | 8 | 130 |
| 2 | 322 |
因电机差异,部分尺寸略有不同,详情见3D模型。
减速机性能表
| 规格 | 单位 | 段数 | 减速比 | 法兰尺寸 | ||
| 60 | 90 | 115 | ||||
| 额定输出扭矩TN | Nm | 1 | 3 | 35 | 100 | 230 |
| 4 | 45 | 110 | 270 | |||
| 5 | 44 | 105 | 255 | |||
| 7 | 40 | 100 | 180 | |||
| 10 | 22 | 50 | 120 | |||
| 2 | 15 | 35 | 100 | 230 | ||
| 16 | 45 | 110 | 270 | |||
| 20 | ||||||
| 25 | 44 | 115 | 255 | |||
| 28 | 45 | 110 | 270 | |||
| 30 | 35 | 100 | 230 | |||
| 35 | 44 | 105 | 255 | |||
| 40 | 45 | 110 | 270 | |||
| 50 | 44 | 105 | 255 | |||
| 70 | 40 | 100 | 180 | |||
| 100 | 22 | 50 | 120 | |||
| 最大输出力矩T2N | Nm | 1、2 | 3~100 | 2倍额定输出扭矩 | ||
| 额定输入转速n1r | rpm | 3000 | ||||
| 最大输入转速n1max | rpm | 6000 | ||||
| 效率 | % | 1 | 3~10 | 98 | ||
| 2 | 15~100 | 96 | ||||
| 平均寿命 | h | 1、2 | 3~100 | 20000 | ||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.1 | 3 | 6.8 |
| 2 | 15~100 | 1.6 | 4.3 | 10 | ||
| 噪音 | dB | 1、2 | 3~100 | 60 | 62 | 62 |
| 润滑 | 一 | 合成油脂润滑 | ||||
| 防护等级 | 一 | IP65 | ||||
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