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D

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精密型 转角行星减速机 方法兰 圆机身 双支撑·斜齿·单段/双段

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性价比 精密型
类型 转角型
法兰尺寸 60/90/115
齿形 斜齿
段数 单段/双段
法兰安装 方法兰
背隙 P1
支撑 双支撑
机身形状 圆机身

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材质图

参数图

材质图
代码 类型 适配电机
ZJU63 斜齿 单段/双段 伺服电机/步进电机



参数图

 

选型表

型号 段数 减速比 背隙 轴径
d
定位凸台
D
安装孔中心距
    C
安装孔
M
输入端键槽尺寸 适配电机
代码 法兰尺寸 J H
ZJU63 60  1
(单段)
3  4  5  7  10 P1
(精密背隙)
 8  38.1  66.67  M4 400W伺服/57步进
14  50  70  M4 M5
14J5 5  16.5 
90  14  73  98.5  M5 750W伺服/86步进
19  70  90  M5 M6
19J6 6  21.8 
115  19  95  115  M6 低惯量1/1.5KW伺服
19J6 6  21.8 
22  110  145  M8
22J8 8  25.3 
24  95  115  M6
110  145  M8
24J8 95  115  M6 8  27.3 
110  145  M8
60  2
(双段)
15  16  20  25
28  30  35  40 
50  70  100     
 8  38.1  66.67  M4 400W伺服/57步进
14  50  70  M4 M5
14J5 5  16.5 
90  14  73  98.5  M5 750W伺服/86步进
19  70  90  M5 M6
19J6 6  21.8 
115  19  95  115  M6 低惯量1/1.5KW伺服
19J6 6  21.8 
22  110  145  M8
22J8 8  25.3 
24  95  115  M6
110  145  M8
24J8 95  115  M6 8  27.3 
110  145  M8

 

 尺寸表

法兰尺寸 段数 D1 D2 D3 D4 D5 D6 L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 A B K C1 C2 C3
60 1 70 5.5 16 50 18 M5 164 62 104 37 28 25 7.5 8 10 8 65 5 18 32 5 65
2 188
90 1 100 6.5 22 80 25 M8 215 90 138 48 36 33 10.5 12 16 12 93 6 24.5 42 6 90
2 251
115 1 130 9 32 110 35 M12 280.5 115 182 65 58 50 5.5 15 25 16 120 10 35 60 8 130
2 322

 

 因电机差异,部分尺寸略有不同,详情见3D模型。

 减速机性能表

规格 单位 段数 减速比 法兰尺寸
60  90  115 
额定输出扭矩TN Nm 1  3  35  100  230 
4  45  110  270 
5  44  105  255 
7  40  100  180 
10  22  50  120 
2  15  35  100  230 
16  45  110  270 
20 
25  44  115  255 
28  45  110  270 
30  35  100  230 
35  44  105  255 
40  45  110  270 
50  44  105  255 
70  40  100  180 
100  22  50  120 
最大输出力矩T2N Nm 1、2 3~100 2倍额定输出扭矩
额定输入转速n1r rpm 3000 
最大输入转速n1max rpm 6000 
效率 % 1  3~10 98 
2  15~100 96 
平均寿命 h 1、2 3~100 20000 
重量 kg 1  3~10 1.1  3  6.8 
2  15~100 1.6  4.3  10 
噪音 dB 1、2 3~100 60  62  62 
润滑 合成油脂润滑
防护等级 IP65

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