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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      法兰尺寸

      段数

      减速比

      背隙

      d

      D

      C

      M

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        经济型 通用行星减速机 圆法兰 圆机身 单支撑·直齿·单段/双段

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        性价比 经济型
        类型 通用型
        法兰尺寸 60/90
        齿形 直齿
        段数 单段/双段
        法兰安装 圆法兰
        背隙 P2
        支撑 单支撑
        机身形状 圆机身

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            材质图

            参数图

            材质图
            代码 类型 适配电机
            ZJU85 直齿 单段/双段 伺服电机/步进电机



            参数图

            选型表

            型号 段数 减速比 背隙 轴径
            d            		 定位凸台
            D            		 安装孔中心距
            C            		 安装孔
            M            		 输入端键槽尺寸 适配电机
            代码 法兰尺寸 J H
            ZJU85 60 1
            (单段)            		 3  4  5  7  10 P2
            (标准背隙)            		 8 38.1 66.67    M4 — — 400W伺服/57步进
            14 50 70    M4  M5
            14J5 5 16.3
            90 14 73 98.5    M5 — — 750W伺服/86步进
            19 70 90    M5  M6
            19J6 6 21.8
            60 2
            (双段)            		 16  20  25  28
            35  40  50  70            		 8 38.1 66.67    M4 — — 400W伺服/57步进
            14 50 70    M4  M5
            14J5 5 16.3
            90 14 73 98.5    M5 — — 750W伺服/86步进
            19 70 90    M5  M6
            19J6 6 21.8

             

            尺寸表

            法兰尺寸 段数 D1 D2 D3 D4 D5 D6 L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 A B K C1 C2 C3
            60 1 52 M5 14 40 17 M5 118 60 31 35 25 3 3 12 10 60 5 16 31 5 60
            2 134
            90 1 70 M6 20 60 25 M6 153.5 90 35 40 28 2.5 12 90 6 22.5 42 8 90
            2 177

            因电机差异，部分尺寸略有不同，详情见3D模型。


             减速机性能表

            规格 单位 段数 减速比 法兰尺寸
            60 90
            额定输出扭矩TN Nm 1      3 16.5 60
            4 27 86
            5 27 94.5
            7 19.5 64
            10 8.5 39.5
            2       16 30 96
            20
            25 33 105.5
            28 30 96
            35 33 105.5
            40 30 96
            50 33 105.5
            70 21.5 71.5
            最大输出力矩T2N Nm 1、2 3~70 2倍额定输出扭矩
            额定输入转速n1N rpm 1、2 4000 3000
            最大输入转速n1max rpm 1、2 8000 6000
            效率 % 1        3~10 96
            2        16~70 94
            平均寿命 h 1、2 3~70 20000
            精度
            		 arcmin 1      3~10 15
            2      16~70 20
            重量 kg 1        3~10 1 1.3
            2        16~70 2.8 3.4
            噪音 dB 1、2 3~70 60 65
            润滑 — 1、2 合成油脂润滑
            防护等级 — 1、2 IP65

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