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经济型 直齿行星减速机 方法兰 单段 双段

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性价比 经济型
类型 通用型
法兰尺寸 60/90/120
齿形 直齿
段数 单段/双段
法兰安装 方法兰
背隙 P2
支撑 单支撑
机身形状 圆机身

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材质图

参数图

材质图
代码 类型
适配电机
ZJU91 直齿 单段/双段 伺服电机/步进电机

 

参数图
型号 段数 减速比 背隙 轴径
d
定位凸台
D
安装孔中心距
C
安装孔
M
输入端键槽尺寸 适配电机
代码 法兰尺寸 J H
ZJU91 60  1  3  4  5  7  10  P2
(标准背隙)
8  38.1  66.67  M4 400W伺服/57步进
14  50  70  M4 M5
14J5 5  16.3 
90  14  73  98.5  M5 750W伺服/86步进
19  70  90  M5 M6
19J6 6  21.8 
120  19  95  115  M6 低惯量1/1.5KW伺服
19J6 6  21.8 
22  110  145  M8
22J6 6  24.8 
22J8 8  25.3 
24 
24J8 8  27.3 
60  2 

16  20  25  28 

35  40  50  70 

8  38.1  66.67  M4 400W伺服/57步进
14  50  70  M4 M5
14J5 5  16.3 
90  14  73  98.5  M5 750W伺服/86步进
19  70  90  M5 M6
19J6 6  21.8 
120  19  95  115  M6 低惯量1/1.5KW伺服
19J6 6  21.8 
22  110  145  M8
22J6 6  24.8 
22J8 8  25.3 
24 
24J8 8  27.3 

 

尺寸表

法兰尺寸 段数 C1  C2 C3 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 J1 L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 A
60  1 31.5   5  60  70  5.5  14  50  17  M5 16  5  119 60  31  35  25  3  3  8  12  8  60 
2 135
90  1 42   8  90  100  7  20  80  25  M6 22.5  6  153.5 90  35  40  30  12  12  90 
2 177
120  1 60   8  120  130  9  25  110  35  M10 28  8  211 120  49  55  40  5  4  15  25  16  120 
2 241

 

减速机性能表

规格 单位 段数 减速比 法兰尺寸
60  90  120 
额定输出扭矩TN Nm 16.5  60  148 
27  86  222 
27  94.5  235 
19.5  64  158 
10  8.5  39.5  93 
16  30  96  250 
20  30  96  250 
25  33  105.5  264 
28  30  96  250 
35  33  105.5  264 
40  30  96  250 
50  33  105.5  264 
70  21.5  71.5  177 
最大输出力矩T2N Nm 1、2 3~70 2倍额定输出扭矩
额定输入转速n1N rpm 1、2 3000  3000  2000 
最大输入转速n1max rpm 1、2 6000  6000  3500 
最大容许径向力F2rb N 1、2 170  1020  2230 
最大容许轴向力F2ab N 1、2 120  850  1550 
效率 % 1、2 3~70 97 95 
平均寿命 h 1、2 3~70 20000 
重量 kg 3~10 1.4  4.7  6.9 
16~70 1.6  5.3  8.9 
噪音 dB 1、2 3~70 60  65  68 
润滑 1、2 合成油脂润滑
防护等级 1、2 IP65

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