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经济型 直齿行星减速机 方法兰 单段 双段
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参数图
| 代码 | 类型 |
适配电机 | |
| ZJU91 | 直齿 | 单段/双段 | 伺服电机/步进电机 |

尺寸表
| 法兰尺寸 | 段数 | C1 | C2 | C3 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | J1 | L | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | L8 | L9 | A |
| 60 | 1 | 31.5 | 5 | 60 | 70 | 5.5 | 14 | 50 | 17 | M5 | 16 | 5 | 119 | 60 | 31 | 35 | 25 | 3 | 3 | 8 | 12 | 8 | 60 |
| 2 | 135 | ||||||||||||||||||||||
| 90 | 1 | 42 | 8 | 90 | 100 | 7 | 20 | 80 | 25 | M6 | 22.5 | 6 | 153.5 | 90 | 35 | 40 | 30 | 12 | 12 | 90 | |||
| 2 | 177 | ||||||||||||||||||||||
| 120 | 1 | 60 | 8 | 120 | 130 | 9 | 25 | 110 | 35 | M10 | 28 | 8 | 211 | 120 | 49 | 55 | 40 | 5 | 4 | 15 | 25 | 16 | 120 |
| 2 | 241 |
减速机性能表
| 规格 | 单位 | 段数 | 减速比 | 法兰尺寸 | ||
| 60 | 90 | 120 | ||||
| 额定输出扭矩TN | Nm | 1 | 3 | 16.5 | 60 | 148 |
| 4 | 27 | 86 | 222 | |||
| 5 | 27 | 94.5 | 235 | |||
| 7 | 19.5 | 64 | 158 | |||
| 10 | 8.5 | 39.5 | 93 | |||
| 2 | 16 | 30 | 96 | 250 | ||
| 20 | 30 | 96 | 250 | |||
| 25 | 33 | 105.5 | 264 | |||
| 28 | 30 | 96 | 250 | |||
| 35 | 33 | 105.5 | 264 | |||
| 40 | 30 | 96 | 250 | |||
| 50 | 33 | 105.5 | 264 | |||
| 70 | 21.5 | 71.5 | 177 | |||
| 最大输出力矩T2N | Nm | 1、2 | 3~70 | 2倍额定输出扭矩 | ||
| 额定输入转速n1N | rpm | 1、2 | 3000 | 3000 | 2000 | |
| 最大输入转速n1max | rpm | 1、2 | 6000 | 6000 | 3500 | |
| 最大容许径向力F2rb | N | 1、2 | 170 | 1020 | 2230 | |
| 最大容许轴向力F2ab | N | 1、2 | 120 | 850 | 1550 | |
| 效率 | % | 1、2 | 3~70 | 97 | 95 | |
| 平均寿命 | h | 1、2 | 3~70 | 20000 | ||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.4 | 4.7 | 6.9 |
| 2 | 16~70 | 1.6 | 5.3 | 8.9 | ||
| 噪音 | dB | 1、2 | 3~70 | 60 | 65 | 68 |
| 润滑 | — | 1、2 | 合成油脂润滑 | |||
| 防护等级 | — | 1、2 | IP65 | |||
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