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激光雷达 320°安全激光扫描仪 有效检测距离0.1~30m
品牌名称:
怡合达
条件筛选:
产品代码:
无数据
产品型号:
ZHR61
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产品使用说明书
材质图
参数图
| 代码 | 类型 | |||||
| ZHR61 | 320°安全激光扫描仪 | |||||
特点
最小角度分辨率0.025°;
极高的导航刷新率;
导航避障二合一;
多次回波处理技术;
抗震能力强;
表面镀膜技术;
区域保护响应敏捷。

选型表
| 型号 | 输出功能 | 检测距离(m) | |||||||||
| 代码 | |||||||||||
| ZHR61 | 网口&开关量输出&开关量输入 | 0.1~6(反射率1.8%) 0.1~10(反射率10%) 0.1~30(反射率90%) |
|||||||||
技术参数
| 检测角度 | 320° | ||||||||||||||||||
| 测距原理 | 脉冲测距技术(PRT) | ||||||||||||||||||
| 激光等级 | 1级(IEC 0825-1:2014) | ||||||||||||||||||
| 激光波长 | 905nm | ||||||||||||||||||
| 脉冲时间 | 5ns | ||||||||||||||||||
| 激光扫描频率 | 432KHz | ||||||||||||||||||
| 扫描电机转速 | 15Hz、30Hz可设定 | ||||||||||||||||||
| 环境光限制 | 可抗太阳光(<80000Lux) | ||||||||||||||||||
| 绝对精度 | ±20mm | ||||||||||||||||||
| 重复精度 | ±20mm | ||||||||||||||||||
| 角度分辨率 | 0.025°、0.05°、0.1°、0.25°、0.5°可设定 | ||||||||||||||||||
| 测量分辨率 | 1mm | ||||||||||||||||||
| 工作电压 | 15~30V DC | ||||||||||||||||||
| 工作电流(DC 24V) | 120mA | ||||||||||||||||||
| 额定功率 | <3W | ||||||||||||||||||
| 接口 | 4个NPN输入,4个NPN输出,通过4个NPN输出端口输出红、橙、黄区域及其故障信号;以太网TCP/UDP输出320°的原始测量 | ||||||||||||||||||
| 工作状态指示灯 | 绿色 | ||||||||||||||||||
| 输出状态指示灯 | 红色,黄色,橙色 | ||||||||||||||||||
| 使用环境温度 | -25℃~50℃ | ||||||||||||||||||
| 使用环境湿度 | <80%RH | ||||||||||||||||||
| 储藏环境温度 | -25℃~70℃ | ||||||||||||||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||||||||||||||
| 出线端口 | RJ45,以太网端口 | ||||||||||||||||||
| 材质 | 底座:铝合金;扫描窗口:PUMA | ||||||||||||||||||
| 耐久性测试 | 10Hz~1000Hz;5g;每个轴向10个循环;(GB/T 2423.10-2019) | ||||||||||||||||||
| 抗振动性测试 | 55~250Hz,RMS=42.4m/s²,每个轴试验5H;(GB/T 2423.56-2018) | ||||||||||||||||||
| 抗冲击性测试 | 50g,3ms,每个轴向冲击各5000次;(GB/T 2423.5-2019) | ||||||||||||||||||
| 线缆长度 | 以太网线缆长1m,电源及IO信号线线长1m | ||||||||||||||||||
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