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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      参数选型

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      产品选型

      丝杆导程

      有效行程

      50~800
      /50

      电机安装方式

      电机品牌

      电机规格

      刹车

      原点开关

      极限开关

      传感器类型

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      图片仅供参考，请以已选的规格为准

        单轴机器人 丝杆传动系列·一般环境型 YBSE5/E-YBSE5系列•单导轨

        品牌名称：

        怡合达

        条件筛选：

        系列 丝杆传动系列
        使用环境 一般环境型
        传动方式 滚珠丝杠
        使用导轨 单导轨
        底座宽度 51
        横向容许力矩 19N.m
        重复定位精度 ±0.01
        种类筛选 单轴机器人

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            参数图

            材质图
            代码 类型 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境 配置
            材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理  丝杆/导轨
            YBSE5 标准型 铝合金 阳极氧化 铁 — 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化  0~40℃  35~85％RH
             不得结霜            		 台湾
            E-YBSE5 经济型 国产

             

            本产品不含电机，电机须另行选购。

             


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            参数图

             

            选型表

            型号
            		 有效行程
            (最小单位50)
            		 电机安装方式
            		 电机品牌 电机规格
            		 刹车
            		 原点开关 极限开关
            		 传感器类型
            代码 丝杆导程
            标准型
            YBSE5

            经济型
            E-YBSE5            		 5
            10            		 50~800
            非标行程可定制            		 BC(电机直连)
            BM            (电机下折)
            BR            (电机右折)
            BL            (电机左折)            		 P(松下)
            Y(安川)
            M(三菱)
            T(台达)
            H(汇川)
            L(雷赛)
            		     10(100W伺服)

                42            (42步进)
              (仅适用雷赛品牌)            		 N(无刹车)
            B            (带刹车)            		 外置型
            C            (电机侧)
            D            (电机反侧)            		     外置型
                3            (1个)
                4            (2个)            		 无指定(NPN)
                   P            (PNP)
            无
            E(无)            		     无
                5            (无)

             

            尺寸表

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BC
            (电机直连)            		 L 216 266 316 366 416 466 516 566 616 666 716 766 816 866 916 966
            A 20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50
            M 3 4 5 6 8 9 10 11 13 14 15 16 18 19 20 21
            N 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21 22
            重量(kg)※ 1.035 1.185 1.335 1.485 1.635 1.785 1.935 2.085 2.235 2.385 2.535 2.685 2.835 2.985 3.135 3.285
            BM
            (电机下折)            		 L 201.5 251.5 301.5 351.5 401.5 451.5 501.5 551.5 601.5 651.5 701.5 751.5 801.5 851.5 901.5 951.5
            A 20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50
            M 1 2 3 4 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 19
            N 2 3 4 5 7 8 9 10 12 13 14 15 17 18 19 20
            重量(kg)※ 1.054 1.204 1.354 1.504 1.654 1.804 1.954 2.104 2.254 2.404 2.554 2.704 2.854 3.004 3.154 3.304
            BR
            (电机右折)            		 L 201.5 251.5 301.5 351.5 401.5 451.5 501.5 551.5 601.5 651.5 701.5 751.5 801.5 851.5 901.5 951.5
            A 20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50
            M 3 4 5 6 8 9 10 11 13 14 15 16 18 19 20 21
            N 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21 22
            重量(kg)※ 1.031 1.181 1.331 1.481 1.631 1.781 1.931 2.081 2.231 2.381 2.531 2.681 2.831 2.981 3.131 3.281
            BL
            (电机左折)            		 L 201.5 251.5 301.5 351.5 401.5 451.5 501.5 551.5 601.5 651.5 701.5 751.5 801.5 851.5 901.5 951.5
            A 20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50 20 30 40 50
            M 3 4 5 6 8 9 10 11 13 14 15 16 18 19 20 21
            N 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21 22
            重量(kg)※ 1.031 1.181 1.331 1.481 1.631 1.781 1.931 2.081 2.231 2.381 2.531 2.681 2.831 2.981 3.131 3.281

            ※不含电机重量。

             

            详细参数表

            推荐电机规格 42步进
            		 100W伺服
            性能 重复定位精度 ±0.01 ±0.01
            丝杆导程 5  10  5  10 
            最大负载(kg) 水平使用 10  5  10  5 
            竖直使用 3  1.5  3  1.5 
            额定推力(N) 340  170  340  170 
            零部件 滚珠丝杆外径 12 
            直线导轨规格 24×8.5  单支 单滑块
            极限开关 外置型 EE-SX672(NPN/PNP)
            内置型 此款滑台无内置型号

             

            如需欧姆龙品牌光电开关，请与我司沟通。

            容许力矩表

            Mxd 19N·m 说明：
            1.实际负载需满足以下条件：
              (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
              (b)满足"容许力矩表"中力矩条件
              如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
            2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
            3.表中重复定位精度为单方向数值。
            4.丝杠传动型滑台达到一定行程后，最高速度
              需降低。以免滑台发生共振，不同行程对应
              的最高速度请参考下表。
            5.滑台额定加速度0.3G，短行程滑台可能无法
              达到最高速度。
            6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
            Myd 20N·m
            Mzd 16N·m
            表中力矩值是以滑台行走寿命10000
            km为基准的动态容许力矩。
            力矩条件：
            Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1
            （Mx、My、Mz分别为各个方向的实
            际力矩）

             

             负载容许力矩表（单位：mm）



            水平安装
            		 A B C
            导程5 5kg 280  24  55 
            10kg 120  10  22 
            导程10 3kg 245  40  78 
            5kg 140  22  43 




            壁挂安装
            		 A B C
            导程5 5kg 51  30  300 
            10kg 20  15  195 
            导程10 3kg 74  37  231 
            5kg 40  20  131 

             



            垂直安装
            		        A C
                导程5 1kg        140  140 
            3kg        47  47 
                导程10 1kg        125  125 
            1.5kg        83  83 


             最高速度

            丝杆
            外径            		 电机
            规格            		 导程 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            12 42步进 5 41
            10 83
            100W
            伺服            		 5 250 225 220 175 150
            10 500 450 400 350 300

             

            搭配伺服电机一览表

            品牌 电机记号 有无刹车 电机容量 伺服电机型号 驱动器型号
            松下 P 无刹车(水平) 100W MSMF012L1U2M MADLN05SE
            有刹车(竖直) MSMF012L1V2M
            三菱 M 无刹车(水平) 100W HG-KN13J-S100 MR-JE-10A
            有刹车(竖直) HG-KN13BJ-S100
            台达(B2) T 无刹车(水平) 100W ECMA-C20401GS ASD-B2-0121-B
            有刹车(竖直) ECMA-C20401FS

             

            选用其它电机须咨询我司工作人员。
            表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准单轴机器人型号只提供模组机械部分，不配电机和驱动器。

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