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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      代码

      参数选型

      类型

      产品选型

      丝杆导程

      有效行程

      100~800
      /50

      电机安装方式

      电机品牌

      电机规格

      刹车

      原点开关

      极限开关

      安装方式

      传感器类型

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      图片仅供参考，请以已选的规格为准

        单轴机器人 丝杆传动系列·一般环境型 YBSE6/E-YBSE6系列•单导轨

        品牌名称：

        怡合达

        条件筛选：

        系列 丝杆传动系列
        使用环境 一般环境型
        传动方式 滚珠丝杠
        使用导轨 单导轨
        底座宽度 65
        横向容许力矩 75N.m
        重复定位精度 ±0.01
        种类筛选 单轴机器人

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            参数图

            材质图
            代码 类型 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境 配置
            材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 丝杆/导轨
            YBSE6 标准型 铝合金 阳极氧化 铁 — 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化  0~40℃  35~85％RH
            不得结霜            		 台湾
            E-YBSE6 经济型 国产

             

             本产品不含电机，电机须另行选购。

             

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            参数图

             

            选型表

            型号
            		 有效行程
            (最小单位50)
            		 电机安装方式
            		 电机品牌 电机规格
            		 刹车
            		 原点开关 极限开关
            		 安装方式
            		 传感器类型
            代码 丝杆导程
            标准型
            YBSE6
            经济型
            E-YBSE6            		 5
            10            		 100 ~800
            非标行程可定制            		 BC(电机直连)
            BM(电机下折)
            BR(电机右折)
            BL(电机左折)            		 P(松下)
            Y(安川)
            M(三菱)
            T(台达)
            H(汇川)
            L(雷赛)            		 10( 100W伺服)
            57(57步进)
            (仅适用雷赛品牌)            		 N(无刹车)
            B(带刹车)            		    外置型
               C(电机侧)
               D(电机反侧)            		 外置型
            3( 1个)
            4 (2个)            		 H (沉孔上锁式)
            M (牙孔下锁式)            		 无指定(NPN)
                     P(PNP)
               无
               E(无)            		          无
                     5(无)

             

            尺寸表

            电机
            安装方式            		 尺寸 行程
            100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BC
            (电机直连)            		 L 313 363 413 463 513 563 613 663 713 763 813 863 913 963 1013
            A 35 45 55 25 35 45 55 25 35 45 55 25 35 45 55
            M 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21 22
            N 12 14 16 20 22 24 26 30 32 34 36 40 42 44 46
            重量(kg)※ 2.129 2.344 2.559 2.774 2.989 3.204 3.419 3.634 3.849 4.064 4.279 4.494 4.709 4.924 5.139
            BM
            (电机下折)            		 L 295.5 345.5 395.5 445.5 495.5 545.5 595.5 645.5 695.5 745.5 795.5 845.5 895.5 945.5 995.5
            A 35 45 55 25 35 45 55 25 35 45 55 25 35 45 55
            M 3 4 5 7 8 9 10 12 13 14 15 17 18 19 20
            N 8 10 12 16 18 20 22 26 28 30 32 36 38 40 42
            重量(kg)※ 2.084 2.299 2.514 2.729 2.944 3.159 3.374 3.589 3.804 4.019 4.234 4.449 4.664 4.879 5.094
            BR
            (电机右折)            		 L 295.5 345.5 395.5 445.5 495.5 545.5 595.5 645.5 695.5 745.5 795.5 845.5 895.5 945.5 995.5
            A 35 45 55 25 35 45 55 25 35 45 55 25 35 45 55
            M 5 6 7 9 10   11 12 14 15 16 17 19 20 21 22
            N 12 14 16 20 22 24 26 30 32 34 36 40 42 44 46
            重量(kg)※ 2.029 2.244 2.459 2.674 2.889 3.104 3.319 3.534 3.749 3.964 4.179 4.394 4.609 4.824 5.039
            BL
            (电机左折)            		 L 295.5 345.5 395.5 445.5 495.5 545.5 595.5 645.5 695.5 745.5 795.5 845.5 895.5 945.5 995.5
            A 35 45 55 25 35 45 55 25 35 45 55 25 35 45 55
            M 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21 22
            N 12 14 16 20 22 24 26 30 32 34 36 40 42 44 46
            重量(kg)※ 2.029 2.244 2.459 2.674 2.889 3.104 3.319 3.534 3.749 3.964 4.179 4.394 4.609 4.824 5.039

            ※ 不含电机重量 。 

             

             详细参数表

            推荐电机规格
            		 57步进
            		 100W伺服
            性能 重复定位精度 ±0.01 ±0.01
            丝杆导程 5  10  5  10 
            最大负载(kg) 水平使用 30  15  30  15 
            竖直使用 10  5  10  5 
            额定推力(N) 340  170  340  170 
            零部件 滚珠丝杆外径 12 
            直线导轨规格 42×9.5  单支 单滑块
            极限开关 外置型 EE-SX672(NPN/PNP)
            内置型 此款滑台无内置型号

             

            如需欧姆龙品牌光电开关，请与我司沟通。


            容许力矩表

            Mxd 75N·m 说明：
            1 .实际负载需满足以下条件：
                (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
                (b)满足"容许力矩表"中力矩条件
                如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
            2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
            3.表中重复定位精度为单方向数值。
            4.丝杠传动型滑台达到一定行程后，最高速度
               需降低。以免滑台发生共振，不同行程对应
               的最高速度请参考下表。
            5.滑台额定加速度0.3G，短行程滑台可能无法
               达到最高速度。
            6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
            Myd 80N·m
            Mzd 70 N·m
             
            表中力矩值是以滑台行走寿命10000
            km为基准的动态容许力矩。
            力矩条件：
            Mx/ Mxd+My/ Myd+Mz/ Mzd≤1
            （Mx、My、Mz分别为各个方向的实
            际力矩）


            负载容许力矩表（单位：mm）

             

            水平安装
            		 A     B C
            导程5 10kg 500      43  107 
            30kg 125     10  24 
            导程10 3kg 790     145  310 
            8kg 280     49  107 
            15kg 135     23  50 

             



            壁挂安装
            		   A B C
            导程5 15kg    63  25  304 
            30kg    22  9  119 
            导程10 3kg   304  140  776 
            8kg   104  48  273 
            15kg   48  22  131 

             



            垂直安装
            		        A C
                导程5 2kg       250  250 
            4kg       125  125 
            10kg      50  50 
                导程10 1kg      446  446 
            2kg      223  223 
            5kg      89  89 

             

            最高速度

            丝杆
            外径
            		 电机
            规格
            		 导程
            		 行程
            100  150  200  250  300  350  400  450  500  550  600  650  700  750  800 
            12  57步进 5  41 
              10  83 
            100W 5  250  225  220  175  150 
            伺服   10  500  450  400  350  300 


            搭配伺服电机一览表

            品牌 电机记号 有无刹车 电机容量 伺服电机型号 驱动器型号
            松下 P 无刹车(水平) 100W MSMF012L1U2M MADLN05SE
            有刹车(竖直) MSMF012L1V2M
            三菱 M 无刹车(水平) 100W HG-KN13J-S100 MR-JE-10A
            有刹车(竖直) HG-KN13BJ-S100
            台达(B2) T 无刹车(水平) 100W ECMA-C20401GS ASD-B2-0121-B
            有刹车(竖直) ECMA-C20401FS

             

            选用其它电机须咨询我司工作人员。
            表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号，标准单轴机器人型号只提供模组机械部分，不配电机和驱动器。

             

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