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同步轮拉手轴承座减震器滚针导柱
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      重置

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      丝杆导程

      有效行程

      50~800
      /50

      电机安装方式

      驱动器类型

      精度等级

      刹车

      线缆长度

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        智能模组 YGTH5 滚珠丝杆传动 内嵌式 铝合金本色 导程5/10/20

        条件筛选：

        类型 智能模组型
        系列 轨道内嵌系列
        使用环境 无尘环境型
        传动方式 滚珠丝杠
        使用导轨 无导轨
        底座宽度 54
        横向容许力矩 20.2N.m(动)
        重复定位精度 ±0.01/±0.003mm
        种类筛选 单轴机器人

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            材质图

            参数图

            材质图
            代码 底座 导轨 滑板 盖板 使用环境 控制器
            材质 表面处理 材质 硬度 材质 表面处理 材质 表面处理
            YGTH5 铝合金 阳极氧化 合金钢 58~62HRC 铝合金 — SUS301 镜面 0~40°C 35~85%RH 不得结露 内置型驱控 一体控制器

             

            本产品含电机

             

            参数图

             

            选型表

            型号
            		 有效行程
            (最小单位50)
            		 电机安装方式
            		 驱动器类型
            		 精度等级
            		 刹车
            		 线缆长度
            代码 丝杆导程
            YGTH5
            		 5  50~800
            非标行程可定制
            		 BC(电机直连)
            BR(电机右折)
            BL(电机左折)
            		 SA( PIO定位模式64点)
             SP(脉冲/PIO定位模式64点)
            EC( EtherCAT总线模式)
            		 C(±0.01mm)
            P(±0.003mm)
            		 N(无刹车)
            B(带刹车)
            		 L1( 1m线缆)
            L3(3m线缆)
            L5(5m线缆)
            10 
            20 

             

            尺寸表

            电机安 尺寸 行程
            装方式 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BC
            (电机直连)            		 L 199 249 299 349 399 449 499 549 599 649 699 749 799 849 899 949
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            重量(kg)※ 2.1 2.25 2.4 2.55 2.7 2.85 3 3.15 3.3 3.45 3.6 3.75 3.9 4.05 4.2 4.35

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            电机安
            装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BR
            (电机右折)            		 L 252 302 352 402 452 502 552 602 652 702 752 802 852 902 952 1002
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            重量(kg)※ 2.1 2.25 2.4 2.55 2.7 2.85 3 3.15 3.3 3.45 3.6 3.75 3.9 4.05 4.2 4.35

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            电机安
            装方式            		 尺寸 行程
            50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
            BL
            (电机左折)            		 L 252 302 352 402 452 502 552 602 652 702 752 802 852 902 952 1002
            A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
            M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
            N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
            重量(kg)※ 2.1 2.25 2.4 2.55 2.7 2.85 3 3.15 3.3 3.45 3.6 3.75 3.9 4.05 4.2 4.35

            ※为不带刹车重量，带刹车重量+0.5kg。

             

            详细参数表

            电机规格 标配100W绝对值伺服电机及驱动器线缆
            性能 重复定位精度(mm) C(±0.01mm)/P(±0.003mm)
            丝杠导程 5  10  20 
            最高速度(mm/s) 250  500  1000 
            最大负载
            ( kg)            		 水平使用 30  15  10 
            竖直使用 10  5  3 
            额定推力(N) 361.7  180.9  90.4 
            额定扭矩(N.m) 0.32 
            电机额定转速(RPM) 3000 
            标准行程(mm) 50~800(50mm间隔)
            零部件 滚珠丝杆外径(mm) Ø12
            传感器 无
            轨道形式 内嵌式直线循环导轨

             

            容许力矩表

            Mxd 20.2N.m   说明：
              1 .实际负载需满足以下条件：
               (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
               (b)满足"容许力矩表"中力矩条件
              如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
              2 .表中数据以额定寿命10000km为基准。
              3.表中重复定位精度为单方向数值。
              4 .丝杆传动型滑台达到一定行程后，最高速度
                需适当降低。以免滑台发生共振，影响使用寿命。
              5 .滑台额定加速度0.3G，短行程滑台可能无法达到      最高速度。
              6.滑台如果竖直使用，请选择带刹车电机。
            Myd 13.8N.m
            Mzd 13.8N.m
            表中力矩值是以滑台行走寿命10000
            km为基准的动态容许力矩。力矩条件：
            Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd≤1
            （Mx、My、Mz分别为各个方向的实际力矩）

             

             

             

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