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YTBS17-40-50-L-P-40-N-C-3

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50~4000
/50

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刹车

原点开关

极限开关

传感器类型

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图片仅供参考,请以已选的规格为准

单轴机器人 双电机同步带系列·一般环境型 YTBS17系列·底座宽度170mm

条件筛选:

类型 经济型
系列 半封闭同步带系列
使用环境 一般环境型
传动方式 同步带
使用导轨 有导轨
底座宽度 170
横向容许力矩 428N.m
重复定位精度 ±0.04
电机 双电机
种类筛选 单轴机器人

产品型号:

YTBS17-40-50-L-P-40-N-C-3

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材质图

参数图

材质图
代码
底座
导轨
滑板
盖板
使用环境
材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理 材质 表面处理
YTBS17 铝合金 阳极氧化 合金钢 铝合金 阳极氧化 铝合金 阳极氧化 0~4035~85%RH
不得结露

 

本产品不含电机 ,电机需另外选购。

 

参数图

 

选型表

型号
有效行程
(最小单位50)
电机安装方式
电机品牌
电机规格
刹车
原点开关
极限开关
传感器类型
代码 导程
YTBS17 40 50~4000
非标行程可定制
  L(电机左折)
  R
(电机右折)
  LU
(电机左上折)
  RU
(电机右上折)
  LD
(电机左下折)
  RD
(电机右下折)
P(松下)
Y
(安川)
M
(三菱)
T
(台达)
H
(汇川)
40(400W伺服) N(无刹车)
B
(带刹车)
  外置型
  C
(电机侧)
  D
(电机反侧)
  E
(无)
  外置型
  3
(1个)
  4
(2个)
  5
(无)
指定(NPN)  
P
(PNP)  

 

尺寸表

电机
安装方式
尺寸 有效行程
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

L(电机左折)
R(电机右折)
LU(电机左上折)
RU(电机右上折)
LD(电机左下折)
RD(电机右下折)


L 695 745 795 845 895 945 995 1045 1095 1145 1195 1245 1295 1345 1395 1445 1495 1545 1595 1645
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6
N 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量(Kg) 15.6 16.2 16.8 17.4 18 18.6 19.2 19.8 20.4 21 21.6 22.2 22.8 23.4 24 24.6 25.2 25.8 26.4 27

 

电机
安装方式
尺寸
有效行程
1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
L(电机左折)
R
(电机右折)
LU
(电机左上折)
RU
(电机右上折)
LD
(电机左下折)

RD(电机右下折)
L 1695 1745 1795 1845 1895 1945 1995 2045 2095 2145 2195 2245 2295 2345 2395 2445 2495 2545 2595 2645
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11
N 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26
重量(kg) 27.6 28.2 28.8 29.4 30 30.6 31.2 31.8 32.4 33 33.6 34.2 34.8 35.4 36 36.6 37.2 37.8 38.4 39

 

电机
安装方式
尺寸
有效行程
2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000
L(电机左折)
R
(电机右折)
LU
(电机左上折)
RU
(电机右上折)
LD
(电机左下折)

RD(电机右下折)
L 2695 2745 2795 2845 2895 2945 2995 3045 3095 3145 3195 3245 3295 3345 3395 3445 3495 3545 3595 3645
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 16 16
N 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 36 36 36 36
重量(kg) 39.6 40.2 40.8 41.4 42 42.6 43.2 43.8 44.4 45 45.6 46.2 46.8 47.4 48 48.6 49.2 49.8 50.4 51

 

电机
安装方式

尺寸
有效行程
3050 3100 3150 3200 3250 3300 3350 3400 3450 3500 3550 3600 3650 3700 3750 3800 3850 3900 3950 4000
L(电机左折)
R
(电机右折)
LU
(电机左上折)
RU
(电机右上折)
LD
(电机左下折)

RD(电机右下折)
L 3695 3745 3795 3845 3895 3945 3995 4045 4095 4145 4195 4245 4295 4345 4395 4445 4495 4545 4595 4645
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M 17 17 17 17 18 18 18 18 19 19 19 19 20 20 20 20 21 21 21 21
N 38 38 38 38 40 40 40 40 42 42 42 42 44 44 44 44 46 46 46 46
重量(kg) 51.6 52.2 52.8 53.4 54 54.6 55.2 55.8 56.4 57 57.6 58.2 58.8 59.4 60 60.6 61.2 61.8 62.4 63

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ※不含电机重量。

 

详细参数表

推荐电机规格
400W伺服
性能 重复定位精度(mm) ±0.04
导程(mm) 40
最高速度(mm/s) 3000
最大负载
(kg)
水平使用 45(单滑块)
竖直使用
额定推力(N) 200
零部件 皮带宽度(mm) 20
直线导轨规格 20×15.5两支双滑块
感应开关 外置型 EE-SX672(NPN)
内置型 此款滑台无内置型号

 

最大负载是单个滑座最大可承载重量,电机加减速设定0.4秒。

模组本身不含减速比,导程和负载会有较大变动,具体情况请与我司联系。

不同电机的惯量不同,实际负载与所选电机有关,选购时可与我司确认。

 

静态容许力矩表

Mxd 908N.m   说明:
  1.实际负载需满足以下条件:
     (a)满足"详细参数表"中最大负载条件
     (b)满足"容许力矩表“中力矩条件
     如超出条件使用将大幅降低滑台寿命
  2.表中数据以额定寿命10000km为基准。
  3.表中重复定位精度为单方向数值。
  4.丝杆传动型滑台达到一定行程后,最高
     速度需适当降低。以免滑台发生共振,
     影响使用寿命。
  5.滑台额定加速度0.3G,短行程滑台可能无法
     达到最高速度。
  6.力矩表所表示的数据,代表重心。

Myd 1034N.m
Mzd 1032N.m


  表中力矩值是以滑台行走寿命10000
  Km为基准的动态容许力矩。
  力矩条件:
  Mx/Mxd+My/Myd+Mz/Mzd1
MxMyMz分别为各个方向的实
  际力矩)

 

搭配伺服电机一览表

品牌 电机
记号
有无刹车 电机
容量
电源
电压
伺服电机型号 驱动器型号
三菱 M 无刹车(水平) 400W 220V HG-KN43J-S100 MR-JE-40A
松下 P MHMF042L1U2M MBDLN25SE
台达 T ECM-B3M-C20604RS1 ASD-B3-0421-L

 

选用其它电机须咨询我司工作人员。
表中型号为我司官网在售电机和驱动器型号,标准单轴机器人型号只提供模组机械部分,
    不配电机和驱动器。

 

负载容许力矩表(单位:mm)

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