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YHD-SL0038-圆盘分料机构
10636
相关分类：
马达驱动-旋转零件
传送-移动
其他行业
圆盘状
案例描述：
将堆叠的圆盘包装盒自动分料；适用于自动包装行业等自动化应用场景
案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将堆叠的圆盘包装盒自动分料 |
| 设定场景： | 适用于自动包装行业等自动化应用场景 |
| 动作流程： | 1.人工将包装盒堆叠到分料机构内，（料仓安装有缺料传感器）。 |
| 2.闭环步进电机旋转驱动同步带，带动4个螺旋分料座转动。 | |
| 3.螺旋分料座旋转360°即可拆分一个圆盘盒落入流水线。 | |
| 4.到此完成一个动作周期。 | |
| 附加说明： | a.机构安装有开机自复位接近开关。 |
| b.料仓定位杆可以根据实际使用情况向上增加长度。 | |
| c.料仓安装对射光电，检测圆盘是否缺料。 | |
| d.此机构采用5M的双面齿同步带驱动。 | |
| e.设计师可根据实际需求参考此机构更改尺寸参数设计。 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L400 x W300 xH421(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种圆盘类物料包装盒及圆盘类餐具等 |
| 循环周期： | 1(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 驱动轮半径： | r=14(mm) |
| 驱动轮与分料块半径比例： | i=1：1.33 |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 圆形 |
| 工件尺寸： | 直径120 x 高32 x 法兰宽10(mm) |
| 工件类型： | 自动化包装 |
| 工件重量： | 单个产品=28(g) |
| 负载重量： | 料仓整体承重2.8(Kg)（按照一次性堆叠100个算） |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.1 |
| 负载： | F=0.028Kg=0.028x100x9.8≈27.5(N) |
| 传动效率： | η1＝80% |
| 所需驱动力： | F0=F/η/η1=27.5/0.5/0.8=68.75(N) |
| 所需电机扭矩： | T=F0 x r/1000 x i ≈0.73(N.m) |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| ZJT40-1.8-S-4-L98 闭环步进电机 扭矩为：2N.m | |
| （整体设计工况计算） | |
| 2(N.m)>0.73(N.m) | |
| 案例所需负载扭矩为0.73N.m，实际电机扭矩为2N.m， 因此符合当前设计要求。 | |
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主要部件选型参考
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