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YHD-SL0083-圆柱电池扫码机构通过电机驱动包胶轮旋转，包胶轮与电池接触的摩擦力带动电池旋转；同步读码器采集电池条码信息。适用于圆柱电池条码采集等场景.圆柱状翻转-旋转锂电扫码- 2312
YHD-SL0080-料盘升降机构储料料盘升降实现自动上下料，适用于空间受限或者紧凑的空间内升降。矩形工件电机-电子元件直线运动零件供给-排出 - 2990
YHD-SL0079-六工位直线等距&圆周等分互转机构将直线等距的6个工件通过齿轮齿条组合动作转换为圆周等分的6个工件，以满足后工序组装工艺。六工位直线等距 & 六工位圆周等分可相互转换，适用于需使用其中任意一种转换方式的场景。圆柱状加工-组装直线运动零件马达驱动-旋转零件 - 4450
YHD-SL0078-中空旋转式上下料机构将平皮带输送机来料工件依次取放至分度输送机载具上,适用于自动上下料场景。矩形工件翻转-旋转传送-移动输送线及功能组件 - 3712
YHD-SL0077-球面移印机构通过可变形的胶头移印工艺将工件印刷标识，适用于移印印刷文字、标识、图案等场景。球体状印刷气动液压元件调整的设计 - 3598
YHD-SL0076-圆面滚动丝印机构通过圆面滚动丝印工艺将工件印刷标识，适用于丝印印刷文字、标识、图案等场景。圆筒印刷直线运动零件调整的设计 - 3692
YHD-SL0075-平面环形丝印机构通过平面环形丝印工艺将工件印刷标识，适用于丝印印刷文字、标识、图案等场景。圆盘状印刷直线运动零件调整的设计 - 3140
YHD-SL0074-平面直线丝印机构通过平面直线丝印工艺将工件印刷标识，适用于丝印印刷文字、标识、图案等场景。矩形工件印刷直线运动零件调整的设计 - 7500
YHD-SL0073-自动贴胶带机构将胶带自动切断贴合至待贴工件或指定位置上，适用于自动贴胶带应用场景。矩形工件加工-组装料卷翻转-旋转 - 6448
YHD-SL0072-胶带包扎机构将胶带从胶带卷拉出以定长切断，将5件圆筒形工件包扎在一起。适用于圆筒形或圆柱形工件包扎。圆筒包装料卷翻转-旋转 - 8826
YHD-SL0082-龙门架搬运机构将取料位置平铺的无序任意摆放工件使用视觉标定机构取出以有序统一朝向摆放至放料位置。适用于取料位置平铺的无序任意摆放工件需有序统一朝向摆放至放料位置等场景。圆盘状工业视觉检测用零件电机-电子元件排出-集中 - 6177
YHD-SL0071-小钢珠上料机构将料仓内的钢珠依次取出装入转盘上的工件，适用于钢珠上料场景。球体状供给-排出加工-组装马达驱动-旋转零件 - 7803
YHD-SL0081-产品上料料仓机构(链条型)将装有工件的料盘依次顶升至取料位置（高度），适用于工件料盘上料场景。圆盘状电机-电子元件直线运动零件传送-移动 - 4484
YHD-SL0070-直线对接式浸锡机构使用双联的两套取放组件各以10个工件为1组依次进行沾松香、浸锡。比传统只有1套取放组件少走1个工位时间，也缩短了搬运行程。适用于粘松香、浸锡等场景。矩形工件电机-电子元件加工-组装直线运动零件 - 6118
YHD-SL0069-阻挡分料上顶式探针测试机构将流入皮带线上的工件以挡料方式每次等距分开4个工件，拨料栅板嵌套已等距分开的4个工件移动定位测试工位进行测试（拨料栅板移动定位时同步把已完成测试的OK工件推出轨道），适用于探针上顶式测试场景。检查-测量电机-电子元件矩形工件输送机-滚轮-传送零件 - 5702
YHD-SL0068-错位分料下压式探针测试机构将流入皮带线上的工件以错位推出方式每次等距分开4个工件，拨料栅板嵌套已等距分开的4个工件移动定位测试工位进行测试（拨料栅板移动定位时同步把已完成测试的OK工件推出轨道）,适用于探针下压式测试场景。检查-测量电机-电子元件矩形工件输送机-滚轮-传送零件 - 6422
YHD-SL0067-阻挡分料环氧胶平面点胶机构将流入皮带线上的工件以挡料方式每次等距分开4个工件，拨料栅板嵌套已等距分开的4个工件移动定位环氧胶点涂工位进行环氧胶点胶（拨料栅板移动定位时同步把已完成环氧胶点涂的工件推出轨道），适用于环氧胶点涂应用场景电机-电子元件矩形工件输送机-滚轮-传送零件点胶 - 6253
YHD-SL0066-阻挡分料UV胶单点点胶固化机构将流入皮带线上的工件以挡料方式每次等距分开4个工件，拨料栅板嵌套已等距分开的4个工件移动定位UV胶点涂&固化工位进行UV点胶&固化工艺（拨料栅板移动定位时同步把已完成UV胶点涂&固化的工件推出轨道），适用于UV胶点涂、固化等应用场景。电机-电子元件矩形工件输送机-滚轮-传送零件点胶 - 6575
YHD-SL0065-凹点判别选向机构将流入轨道的工件经过凹点检测组件的测针与接近感应器判别工件朝向，齿轮齿条旋转组件把工件朝向判定为反向的工件旋转180度，保证流出的工件方向相同，适用于组装、检测、点胶、焊锡、镭射等场景。电机-电子元件翻转-旋转传送-移动矩形工件传感器-开关检测方法的设计 - 6024
YHD-SL0064-冷却吹风输送机构将高温工件经过冷却吹风输送机构降温后流出，适用于生产线工件点胶高温固化后段冷却场景电机-电子元件排出-集中输送线及功能组件矩形工件
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