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一、设计思路 | ||
设计目的: | 将流入皮带线上的工件以挡料方式每次等距分开4个工件,拨料栅板嵌套已等距分开的 | |
4个工件移动定位测试工位进行测试(拨料栅板移动定位时同步把已完成测试的OK工件 | ||
推出轨道)。 | ||
设定场景: | 适用于探针上顶式测试场景。 | |
动作流程: | 1.5个挡料气缸与1个压料气缸协同动作等距分开4个工件。 | |
2.拨料栅板嵌套已等距分开的4个工件。 | ||
3.拨料栅板左移至测试工位(拨料栅板同步把已完成测试的OK工件推出轨道)。 | ||
4.压料定位组件下压对工件定位。 | ||
5.测试组件上升完成测试工位工件的耐压绝缘测试和综合参数测试,再下降至原位。 | ||
6.压料定位组件和拨料栅板依次脱离工件。 | ||
7.拨料栅板右移至分料工位。 | ||
8.NG工件取放组件将轨道上完成测试判定为NG的工件取出放至NG工件暂放区(NG工 | ||
件暂放区的4条料道对应放置4种测试参数NG工件)。 | ||
9.往复以上流程。 | ||
二、结构参数 | ||
外形尺寸: | L1550x W610 xH575.5(mm) | |
通用性: | 适用于相同尺寸各种工件 | |
循环周期: | 6.5(s) | |
精度: | ±0.3/200(mm) | |
三、示例应用 | ||
工件形状: | 方形 | |
工件尺寸: | 16x11x16(mm) | |
工件类型: | 3C | |
工件重量: | 工件≈2.92(g) | |
负载重量: | 气爪夹料M≈0.038Kg | |
气源: | P=0.5(MPa) | |
电源: | AC220V 50Hz / DC24V | |
四、计算过程 | ||
(主要标准件选型计算) | ||
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | ||
WGY01-16-6-2 气爪 夹持力3.47Kg | ||
(整体设计工况计算) | ||
气爪夹持力3.47Kg >0.038 x 10倍 | ||
案例所需夹持力0.38Kg,实际夹持力为3.47Kg, 因此符合当前设计要求。 |
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