联系客服
请填写您的具体问题或建议（选填）
我们将为提供优质建议的用户赠送积分！
※免责声明
本案例机构所有内容（3D图档、BOM表、技术文案、演示动画）仅供参考，请用户自行评估技术可行性，怡合达不承担案例机构中任何内容而产生的错误、交易纠纷等相关责任。
怡合达标准件
参考零件其他外购件
怡合达机加件
展示样品
YHD-SL0043-双转盘串联机构
7415
相关分类：
电机-电子元件
圆柱状
马达驱动-旋转零件
工序切换
案例描述：
将串联的1#转盘工件抓取与2#转盘的工件组装，适用于组装、包装、搬运等场景
案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将串联的1#转盘工件抓取与2#转盘的工件组装 |
| 设定场景： | 组装、包装、搬运 |
| 动作流程： | 1.转盘1工件和转盘2工件各自旋转到单轴机器人模组取放位置 |
| 2.升降气动滑台下降抓取工件 | |
| 3.升降气动滑台上升 | |
| 4.单轴机器人右移到转盘2工件位置 | |
| 5.升降气动滑台下降把转盘1工件压装至转盘2工件上 | |
| 6.升降气动滑台上升 | |
| 7.单轴机器人左移到转盘1工件位置 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1200x W700 xH903.5(mm) |
| 通用性： | 适用于相同高度、宽度及不同长度的各种工件治具 |
| 循环周期： | 3(s) |
| 精度： | ±0.02/300(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 圆柱形 |
| 工件尺寸： | ∅11.8 x 15.8(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 产品=1.1(g) |
| 负载重量： | M=2.02(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| YBSC6b-5-300-BC-P-10-N-C-3 单轴机器人 负载14Kg | |
| （整体设计工况计算） | |
| 横移14Kg>2.02Kg | |
| 案例所需负载为2.02Kg，实际负载为14Kg，因此符合当前设计要求。 | |
其他案例
- 6426
YHD-SL0064-冷却吹风输送机构电机-电子元件排出-集中输送线及功能组件矩形工件 - 9890
YHD-SL0051-同步位移机构传送-移动圆柱状马达驱动-旋转零件其他行业 - 14650
YHD-SL0048-薄片上料插片机构薄板状排出-集中新能源输送机-滚轮-传送零件
主要部件选型参考
序号
图片
名称
规格型号
数量
评价此案例
-
关注官方微信公众号
订单/资讯随手掌握
90%标准件3天内发货
组装产品可按客户需求交付
定制品可按客户需求协商交期
怡合达智能仓储，急速发货
FA零部件SKU150万+
涵盖210个大类3539个小类
非标来图定制
可按需求开发行业新产品
行业优选精选，各大品牌引入
严格的内部质量管理体系
全方位的供应商质量管理体系
第三方检测认证，质量可靠
全系列产品均有3D模型
计算选型支持，提升设计效率
精选案例/产品知识，助力方案设计
售前支持，售后技术培训服务
Copyright © 2010-2024 东莞怡合达自动化股份有限公司 版权所有 粤ICP备14032684号
营业执照: 91441900566614589Q
网络举报APP下载中心
中国互联网举报中心