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YHD-SL0017-料盘下料机构

2416
相关分类: 电机-电子元件 矩形工件 气动液压元件 供给-排出
案例描述:
实现人工放置空料盘,自动摆盘,人工取走满料盘;适用于摆盘、下料应用场景
案例介绍
一、设计思路
设计目的:人工放置空料盘,自动摆盘,人工取走满料盘
设定场景:摆盘、下料应用场景
动作流程:1.人工放置空料盘到升降台空料盘放置区
2.点击启动,空料盘气缸把空料盘推到单轴机器人平台
3.工件由5个1排,共5排依次摆满空料盘
4.单轴机器人平台左移至升降台满料盘放置区
5.满料盘气缸把满料盘推到升降台满料盘放置区
6.升降台上升一层
7.人工取走满料盘
二、结构参数
外形尺寸:L1085x W600 xH1144.5(mm)
通用性:适用于相同外形尺寸的多种工件载具
循环周期:15(s)
精度:±0.3/200(mm)
三、示例应用
工件形状:方形
工件尺寸:22.9 x 14.7 x 13(mm)
工件类型:3C
工件重量:单个产品≈0.005(Kg)    
负载重量: M=0.48Kg)  
气源:P=0.5(MPa)
电源:AC220V 50Hz  /  DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
负载率:η=50%
重力加速度:g=9.8(m/s²)
摩擦系数:μ=0.06
负载:F=1.06Mg=1.06x0.48x9.8≈5(N)      
所需气缸力:F0=(F/η)x100=(76.8/50)x100=10N)
气缸缸径:DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.04(mm)
  (整体设计工况计算)
DO=20mm, F=SPη=10x10x3.14x0.5x0.5=78.5(N), 78.5(N)>5(N)
案例所需负载为5N,实际负载为78.5N, 因此符合当前设计要求。


主要部件选型参考
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