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案例列表
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个案例
YHD-SL0001-气动搬运机构将工件从A位置转移至B位置，不同工艺之间搬运、下料搬运等应用场景。传送-移动直线运动零件矩形工件
YHD-SL0003-底部移载机构将轨道上工件载具依次移位至相关工艺位置并定位，用于组装、镭射、检测等应用场景。传送-移动矩形工件直线运动零件
YHD-SL0006-模组升降移载机构在上下升降单轴机器人平台上叠好工件放至输送机上流出，适用于叠料、流出等应用场景。其他形状直线运动零件
YHD-SL0008-阻挡分料机构将轨道上的工件用挡料方式一次进行4个工件变距分料，适用于组装、测试、点胶、镭射等应用场景。传送-移动矩形工件
YHD-SL0009-180度旋转机构不同方向工件经过旋转180度保证流出全部工件方向相同，适用于组装、检测、点胶、焊锡、镭射等场景。传送-移动矩形工件翻转-旋转
YHD-SL0011-视觉检测机构工业视觉检测，适用于尺寸、外观、检测场景。检查-测量工业视觉检测用零件马达驱动-旋转零件
YHD-SL0012-堆叠送料机构将料仓中2种工件由输送机分类流出，适用于装配、检测、分类搬运场景。薄板状供给-排出
YHD-SL0013-排列进料机构将皮带线的的工件依次整排排列进入烤箱皮带，适用于干燥、烘烤、固化等场景。供给-排出直线运动零件电机-电子元件
YHD-SL0014-变距移载机构将轨道工件变距移载至同步带模组接料板上，适用于绕线、焊锡等场景。供给-排出电机-电子元件其他形状
YHD-SL0021-组装压合机构将工件1与工件2压合组装，适用于组装、压合等应用场景。加工-组装其他形状
YHD-SL0022-料盘自动上下料机构用料盘方式实现自动上下料，单次储料工件3200个，适用于料盘自动上料、料盘自动下料应用场景。排出-集中电机-电子元件直线运动零件
YHD-SL0023-旋盖机构将配套的带外螺纹的工件与带内螺纹的工件旋转组装，适用于塑料瓶灌装设备，日化、医药等行业。食品-化妆品-医疗马达驱动-旋转零件加工-组装圆筒
YHD-SL0024-外壳组装机构将配套的外壳工件与另1种工件套合组装，适用于电子电气、类似结构形状的装配。加工-组装矩形工件电机-电子元件
YHD-SL0025-自动浸锡机构自动上助焊剂、浸锡、取放工件，适用于电子电气元件的自动上锡。矩形工件电机-电子元件加工-组装
YHD-SL0035-同步旋转夹紧机构用于长尺寸产品的同步旋转夹紧的动作，多面激光打标，旋转检测，胶带旋转缠绕等，适合多场景应用。翻转-旋转长尺寸形状马达驱动-旋转零件
YHD-SL0036-等距拉开机构将工件等距离拉开到指定间距，适合线圈骨架绕线，组装，等应用场景。供给-排出其他形状直线运动零件
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