联系客服
请填写您的具体问题或建议（选填）
我们将为提供优质建议的用户赠送积分！
※免责声明
本案例机构所有内容（3D图档、BOM表、技术文案、演示动画）仅供参考，请用户自行评估技术可行性，怡合达不承担案例机构中任何内容而产生的错误、交易纠纷等相关责任。
怡合达标准件
参考零件其他外购件
怡合达机加件
展示样品
YHD-SL0082-龙门架搬运机构
8846
相关分类：
圆盘状
工业视觉检测用零件
电机-电子元件
排出-集中
案例描述：
将取料位置平铺的无序任意摆放工件使用视觉标定机构取出以有序统一朝向摆放至放料位置。适用于取料位置平铺的无序任意摆放工件需有序统一朝向摆放至放料位置等场景。
案例介绍
| 一、设计思路 | ||
| 设计目的： | 将取料位置平铺的无序任意摆放工件使用视觉标定机构取出以有序统一朝向摆放至放料位置。 | |
| 设定场景： | 适用于取料位置平铺的无序任意摆放工件需有序统一朝向摆放至放料位置等场景。 | |
| 动作流程： | 1.XY联动至1号拍照点。 | |
| 2.相机启动拍照取点。 | ||
| 2.XY联动至1号取料位。 | ||
| 3.Z轴下降，到位后夹爪张开，抓紧产品，Z轴上升完成取料。 | ||
| 4.步进电机旋转，完成方向寻找。 | ||
| 5.XY联动至卸料位，Z轴下降，到位后夹爪收缩，松开产品，Z轴上升完成卸料。 | ||
| 6.重复1-5，直至料盘产品全部取料完成。 | ||
| 7.XY联动至料盘取料位，Z轴下降至取料高度，取料气缸伸出，吸盘真空打开，吸住料盘。 | ||
| 8.Z轴上升至原点，XY联动至料盘卸料位，Z轴下降至卸料高度，吸盘破真空，松开料盘。 | ||
| 9.Z轴上升至原点，XY轴移动至待取料位。 | ||
| 二、结构参数 | ||
| 外形尺寸： | L1300x W1100xH1062.5(mm) | |
| 通用性： | 适用于相同平面尺寸的工件 | |
| 循环周期： | 3.5(s) | |
| 精度： | ±0.1/300(mm) | |
| 三、示例应用 | ||
| 工件形状： | 圆形板块 | |
| 工件尺寸： | ∅38x3(mm) | |
| 工件类型： | 3C | |
| 工件重量： | 单个产品=6.14(g) | |
| 负载重量： | 单个料盘F=127(g) | |
| 气源： | P=0.5(MPa) | |
| 真空度： | P1=-70(kpa) | |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V | |
| 四、计算过程 | ||
| （主要标准件选型计算） | ||
| 负载率： | η＝50% | |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) | |
| 吸盘数量： | n=4 (单个料盘使用) | |
| 安全系数： | f=8 | |
| 吸盘负载： | F1=Fg=0.127x9.8≈1.24（N） | |
| 所需吸附力： | W=F1/η=1.24/0.5=2.48(N) | |
| （整体设计工况计算） | ||
| 真空吸盘直径：D=13mm, 实际吸附力 W1=P1*S*0.1*n/f=70x0.65x0.65x3.14x0.1x4/8≈4.64(N) | ||
| 案例所需吸附力为2.48N，实际吸附力为4.64N， 因此符合当前设计要求。 | ||
其他案例
- 13470
YHD-SL0003-底部移载机构传送-移动矩形工件直线运动零件 
2329
YHD-SL0080-料盘升降机构矩形工件电机-电子元件直线运动零件供给-排出- 3143
YHD-SL0074-平面直线丝印机构矩形工件印刷直线运动零件调整的设计
主要部件选型参考
序号
图片
名称
规格型号
数量
评价此案例
-
关注官方微信公众号
订单/资讯随手掌握
90%标准件3天内发货
组装产品可按客户需求交付
定制品可按客户需求协商交期
怡合达智能仓储，急速发货
FA零部件SKU150万+
涵盖210个大类3539个小类
非标来图定制
可按需求开发行业新产品
行业优选精选，各大品牌引入
严格的内部质量管理体系
全方位的供应商质量管理体系
第三方检测认证，质量可靠
全系列产品均有3D模型
计算选型支持，提升设计效率
精选案例/产品知识，助力方案设计
售前支持，售后技术培训服务
Copyright © 2010-2024 东莞怡合达自动化股份有限公司 版权所有 粤ICP备14032684号
营业执照: 91441900566614589Q
网络举报APP下载中心
中国互联网举报中心