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YHD-SL0003-底部移载机构

4762
相关分类: 矩形工件 传送-移动 直线运动零件
案例描述:
将轨道上工件载具依次移位至相关工艺位置并定位,用于组装、镭射、检测等应用场景。
案例介绍
一、设计思路
设计目的:将轨道上工件载具依次移位至相关工艺位置并定位
设定场景:组装、镭射、检测等应用场景
动作流程:1.上下升降气缸上升到位(栅板嵌套工件载具)
2.左右移动气缸右移到位(定位工件载具)
3.上下升降气缸下降到位  (栅板脱离工件载具)
4.左右移动气缸左移到位
二、结构参数
外形尺寸:L569 x W262 xH407(mm)
通用性:适用于相同外形尺寸的多种产品载具
循环周期:2.2(s)
精度:±0.3/200(mm)
三、示例应用
工件形状:方形
工件尺寸:80 x 40 x 13.5(mm)
工件类型:3C
工件重量:单个产品=0.039(Kg)    单个产品+载具=0.464(Kg) 
负载重量:横移 / M=7.4(Kg)     升降 / M=3.94(Kg)
气源:P=0.5(MPa)
电源:DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
负载率:η=50%
重力加速度:g=9.8(m/s²)
摩擦系数:μ=0.06
负载:F=1.06Mg=1.06x7.4x9.8≈76.8(N)
所需气缸力:F0=(F/η)x100=(76.8/50)x100=153.6(N)
气缸缸径:DO=SQRT(1.27F0/P)≈19.7(mm)
   (整体设计工况计算)
DO=20mm, F=SPη=10x10x3.14x0.5x0.5=78.5(N), 78.5(N)>76.8(N)
案例所需负载为76.8N,实际负载为78.5N, 因此符合当前设计要求。

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