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一、设计思路 | ||
设计目的: | 将36个来料工件放置变距组件A点位置(匹配来料工件分布位)后,变距组 | |
件以XY双向同步变距到B点位置(匹配料盘工件放置位,料盘工件放置位与 | ||
真空吸盘等间距尺寸同步可设计在50mm至70mm范围内),再取出工件放 | ||
至料盘。 | ||
设定场景: | 适用于上下料变距摆盘、组装、测试、包装等(如从注塑机模具取出的1模 | |
多个产品,需要变距后的分布位才适合下一步工序) | ||
动作流程: | 1.将36个来料工件放置变距组件A点位置(匹配来料工件分布位) | |
2.变距组件以XY双向同步变距到B点位置(匹配料盘工件放置位) | ||
3.取放料组件从变距组件取出工件放至料盘。 | ||
4.往复上面的流程 | ||
二、结构参数 | ||
外形尺寸: | L1100x W793 xH594(mm) | |
通用性: | 适用于工件位等间距尺寸在50mm至70mm内各种类似工件及治具(真空吸盘 | |
等间距位置须与料盘工件位等间距尺寸对应匹配设计)。 | ||
循环周期: | 6(s) | |
精度: | ±0.05/200(mm) | |
三、示例应用 | ||
工件形状: | 圆形 | |
工件尺寸: | ∅30 x 4(mm) | |
工件类型: | 3C | |
工件重量: | 单个工件≈2(g) | |
负载重量: | 单个工件≈2(g) | |
气源: | P=0.5(MPa) | |
真空度: | P1=-70(KPa) | |
电源: | AC220V 50Hz / DC24V | |
四、计算过程 | ||
(主要标准件选型计算) | ||
负载率: | η=50% | |
重力加速度: | g=9.8(m/s²) | |
吸盘数量: | n=1 (单个工件使用) | |
安全系数: | f=8 | |
吸盘负载: | F1=Fg=0.002x9.8≈0.02(N) | |
所需吸附力: | W=F1/η=0.02/0.5=0.04(N) | |
(整体设计工况计算) | ||
真空吸盘直径:D=20mm, 实际吸附力 W1=P1*S*0.1*n/f=70x1x1x3.14x0.1x1/8≈2.75(N) | ||
案例所需吸附力为0.04N,实际吸附力为2.75N, 因此符合当前设计要求。 |
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