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    YHD-SL0062-旋拧组装机构

    9491
    相关分类：
    加工-组装 其他形状 马达驱动-旋转零件 定位-夹紧
    案例描述：
    将工件2（外牙工件）与工件1（内牙工件）旋拧装配，适用于各种内外牙工件旋拧拆装、扭线等其它夹持旋转场景。
    案例介绍
    一、设计思路
      设计目的： 将工件2（外牙工件）与工件1（内牙工件）旋拧装配
      设定场景： 适用于各种内外牙工件旋拧拆装、扭线等其它夹持旋转场景
      动作流程： 1.工件治具上放至工件1
        2.旋拧装配组件从直振轨道夹取工件2
        3.旋拧装配组件左移至工件1装配位置
        4..旋拧装配组件把工件2拧至工件1完成装配
        5.往返以上动作流程。
         
    二、结构参数
      外形尺寸： L680x W400 xH688(mm)
      通用性： 适用于相同尺寸各种工件
      循环周期： 3.5(s)
      精度： ±0.3/200(mm)
         
    三、示例应用
      工件形状： 六角柱体
      工件尺寸： ∅19.6x40(mm)
      工件类型： 3C
      工件重量： 单个工件≈16.2(g)     
      负载重量： 横移组件M≈21.8(Kg)  
      气源： P=0.5(MPa)
      电源： AC220V 50Hz  /  DC24V
         
    四、计算过程
      （主要标准件选型计算）
      以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 
      YBSC13-10-300-BC-P-20-N-C-4 单轴机器人  负载47Kg
      （整体设计工况计算）
      横移单轴机器人47Kg>21.8Kg     
      案例所需负载为21.8Kg，实际负载为47Kg，因此符合当前设计要求。
    其他案例
    主要部件选型参考
    序号
    图片
    名称
    规格型号
    数量
    1

    单轴机器人

    YBSC13-10-300-BC-P-20-N-C-4

    1
    2

    精密型多回路旋转接头

    J-XYH61-02M5

    1
    3

    气爪

    WGY01-10-4-2

    1
    4

    不锈钢迷你气缸

    WGN07-20-50-2

    1
    5

    进口拖链

    VAJ01-F50-R48-N15-VDJ01

    1
    6

    双滑块精密微型宽幅直线导轨

    IAM06-H16-L220

    1
    7

    导向轴·两端内螺纹型

    SCK11-D16-L272-M8-N8-S12

    2
    8

    经济型直柱型直线轴承(镀镍)

    E-LMC13-d16

    4
    9

    十字环联轴器

    DBV01-30-d8-e8

    1
    10

    光电传感器用凸轮

    PWB11-D40-P8

    1
    11

    压缩弹簧

    YUY-D20-L80

    2
    12

    底座

    ZCD01-D50

    2
    13

    立柱

    ZCD06-D50-L415

    2
    14

    锁块

    ZCD11-D50

    2
    15

    加强筋

    ZGB35-W30-H30-T10

    4
    16

    精密型 油压缓冲器

    J-WJG02-1008

    2
    17

    精密型 一般气动用直管

    J-XWP31-0425-100-W

    1
    18

    橡胶胶条

    NFK52-D2-L1000

    1
    19

    JIS B 2804 C型轴用挡圈

    TBP01-8

    1
    20

    JIS B 2804 C型孔用挡圈

    TBP21-28

    2
    21

    浮动接头(组件)

    WHG12-M8

    1
    22

    缓冲器用安装座

    WJM21-M10-H35

    2
    23

    经济型 油压缓冲器用定位螺母

    WJN01-10

    2
    24

    全不锈钢快插接头

    XZA01-D4-M5

    2
    25

    全不锈钢快插接头

    XZA01-D6-M5

    2
    26

    经济型 调速阀

    XZL01-D4-M3-A

    2
    27

    精密型 调速阀

    J-XZB01-D8-1

    2
    28

    止动销

    PAC51-B17

    2
    29

    直杆型负公差定位销

    BLW53-h7-D6-L25

    4
    30

    粗牙内六角圆柱头螺钉

    TAC01-M6-L20

    4
    31

    内六角圆柱头组合螺钉

    TAM01-M6-L22

    9
    32

    内六角平圆头螺钉

    TAR13-M3-L8

    4
    33

    DIN7991内六角沉头螺钉

    TAU02-M6-L12

    2
    34

    内六角凸头紧定螺钉

    TAY31-M3-L5

    2
    35

    DIN934发黑六角螺帽

    TBK51-M6

    1
    36

    DIN125发黑平垫圈

    TBN03-6

    1
    37

    发黑标准型弹簧垫圈

    TBN44-6

    1

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