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图片仅供参考，请以已选的规格为准
松下A6交流伺服电机 低惯量中容量 功率1500W 无制动器 有制动器 AC交流伺服 23bit绝对式
品牌名称：
松下
条件筛选：
功率(W) 1500
容量 中容量
伺服类型 AC交流伺服
惯量 低惯量
旋转编码器 23bit绝对式
种类筛选 松下A6交流伺服电机
参数筛选：
制动器
产品代码：
有 2 个备选型号
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技术图档
全部型号
3D预览
材质图
参数图
材质图
| 代码 | 类型 | 制动器 | 功率 |
| MSMF | 低惯量中容量 | 无 | 1.5 KW |
| 有 |
注意： 
如需高速响应性能，请降低负载惯量比后再使用。 使用前请务必仔细阅读《使用说明书》，充分确认注意事项后正确使用。
参数图
选型表
| 型号 | 电机额定输出 | 电源电压 | 额定转矩(N·m) | 瞬时最大转矩(N·m) | 防护等级 | 电机规格 | ※适用D型驱动器 | 重量(kg) |
| 无制动器 MSMF152L1G6M |
1.5KW | AC200V | 4.77 | 14.3 | IP67 | 轴：带键带螺纹孔 制动器：无 油封：有 |
MDDLT55SF (通用型A6SF系列) MDDLN55SE (脉冲型A6SE系列) |
4.6 |
| 带制动器 MSMF152L1H6M |
轴：带键带螺纹孔 制动器：有 油封：有 |
5.6 |
※适用D型驱动器详细尺寸详情请在怡合达网站搜索查看。
“位置控制模式图详情请在怡合达网站搜索查看。“速度控制模式图详情请在怡合达网站搜索查看。“转矩控制模式图详情请在怡合达网站搜索查看。“全闭环控制模式图详情请在怡合达网站搜索查看。
基本参数
| 适用D型驱动器 | 通用型 | A6SF系列 | MDDLT55SF | |||||||||||
| 脉冲型 | A6SE系列 | MDDLN55SE | ||||||||||||
| 电源设备容量(kVA) | 2.3 | |||||||||||||
| 额定输出(W) | 1500 | |||||||||||||
| 额定电流(A(rms)) | 8.2 | |||||||||||||
| 瞬时最大电流(A(o-p)) | 35 | |||||||||||||
| 额定转速(r/min) | 3000 | |||||||||||||
| 最高转速(r/min) | 5000 | |||||||||||||
| 转子惯量 (×10⁻⁴ kg·m²) |
无制动器 | 3.10 | ||||||||||||
| 有制动器 | 3.45 | |||||||||||||
| 对应转子惯量的推荐负载惯量比 | 15倍以下 | |||||||||||||
| 旋转式编码器规格 | 23 bit绝对值式 | |||||||||||||
| 每一转的分辨率 | 8388608 | |||||||||||||
制动器规格
（是保持制动器，励磁后立即释放。不能用于电机旋转时的制动。)
| 静摩擦转矩 (N·m) | 8.0以上 | ||||||||
| 吸引时间 (ms) | 50以下 | ||||||||
| 释放时间 (ms) | 15以下 | ||||||||
| 励磁电流DC(A) | 0.81±10% | ||||||||
| 释放电压DC(V) | 2以上 | ||||||||
| 励磁电压DC(V) | 24±2.4 | ||||||||
容许负载(详情请参见下图)
| 组装时 | 径向负载P方向(N) | 980 |
| 轴向负载A方向(N) | 588 | |
| 轴向负载B方向(N) | 686 | |
| 运转时 | 径向负载P方向(N) | 490 |
| 轴向负载A ，B方向(N) | 196 |
※驱动器外形尺寸图详情请在怡合达网站搜索查看。
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