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YHD-SL0006-模组升降移载机构
11157
相关分类：
其他形状
直线运动零件
案例描述：
在上下升降单轴机器人平台上叠好工件放至输送机上流出，适用于叠料、流出等应用场景。
案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 在上下升降单轴机器人平台上叠好工件放至输送机上流出 |
| 设定场景： | 叠料、流出等应用场景 |
| 动作流程： | 1.工件放至上下升降单轴机器人平台上叠料40个 |
| 2.上下升降单轴机器人下降到位（升降平台定位输送机） | |
| 3.上下升降单轴机器人平台上的工件放至输送机上流出 | |
| 4.上下升降单轴机器人上升到位（升降平台定位接料位） | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L1850 x W427 xH959(mm) |
| 通用性： | 适用于工件尺寸相同的可叠料的各种工件 |
| 循环周期： | 2.4(s) |
| 精度： | ±0.02/300(mm) |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 圆形 |
| 工件尺寸： | Φ330 x H152(mm) |
| 工件类型： | 劳保用品 |
| 工件重量： | 单个产品=0.33(Kg) |
| 负载重量： | 升降 / M=30.9(Kg) |
| 电源： | AC220V 50Hz / DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 | |
| YBSC17-10-450-BC-T-75-B-C-4 单轴机器人 负载40Kg | |
| （整体设计工况计算） | |
| 40Kg>30.9Kg | |
| 案例所需负载为30.9，实际负载为40Kg， 因此符合当前设计要求。 | |
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