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YHD-SL0006-模组升降移载机构

3887
相关分类: 其他形状 直线运动零件
案例描述:
在上下升降单轴机器人平台上叠好工件放至输送机上流出,适用于叠料、流出等应用场景。
案例介绍
一、设计思路
设计目的:在上下升降单轴机器人平台上叠好工件放至输送机上流出
设定场景:叠料、流出等应用场景
动作流程:1.工件放至上下升降单轴机器人平台上叠料40个
2.上下升降单轴机器人下降到位(升降平台定位输送机)
3.上下升降单轴机器人平台上的工件放至输送机上流出
4.上下升降单轴机器人上升到位(升降平台定位接料位)
二、结构参数
外形尺寸:L1850 x W427 xH959(mm)
通用性:适用于工件尺寸相同的可叠料的各种工件
循环周期:2.4(s)
精度:±0.02/300(mm)
三、示例应用
工件形状:圆形
工件尺寸:Φ330 x H152(mm)
工件类型:劳保用品
工件重量:单个产品=0.33(Kg)    
负载重量:升降 / M=30.9(Kg)
电源:AC220V 50Hz  /  DC24V
四、计算过程
(主要标准件选型计算)
以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 
YBSC17-10-450-BC-T-75-B-C-4单轴机器人  负载40Kg
   (整体设计工况计算)
40Kg>30.9Kg
案例所需负载为30.9,实际负载为40Kg, 因此符合当前设计要求。

主要部件选型参考

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