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YHD-SL0046-料仓可调式板块供料机构

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相关分类:
薄板状 供给-排出 输送线及功能组件 其他行业
案例描述:
将尺寸可调料仓里的板块工件依次取出放至输送机流出,可用于板块工件上料、下料等应用场景。
案例介绍
一、设计思路
  设计目的: 将尺寸可调料仓里的板块工件依次取出放至输送机流出。
  设定场景: 板块工件上料、下料等应用场景
  动作流程: 1.料仓中工件上升至待取料位置
    2.两工件真空吸盘取放料组件下降到位同步取放料(一端从料仓取出工件,另一端把工件放至输送机流出)
    3.两工件真空吸盘取放料组件上升到位
    4.两工件真空吸盘取放料组件旋转180度切换工位,
    5.往复上面的流程
     
二、结构参数
  外形尺寸: L2123x W950 xH1419(mm)
  通用性: 适用于方形平面长宽最大尺寸为300mm、长宽最小尺寸为160mm的板块工件
  循环周期: 2(s)
  精度: ±0.3/200(mm)
     
三、示例应用
  工件形状: 方形板块
  工件尺寸: 300 x 300 x 3(mm)
  工件类型: 3C
  工件重量: 单个产品=297(g)    
  负载重量: 真空吸取产品/M=297(g)
  气源: P=0.5(MPa)
  真空度: P1=-70(KPa)
  电源: AC220V 50Hz  /  DC24V
     
四、计算过程
  (主要标准件选型计算)
  负载率: η=50%
  重力加速度: g=9.8(m/s²)
  吸盘数量: n=4  (单个工件使用)
  安全系数: f=8
  吸盘负载: F1=Fg=0.297x9.8≈2.91(N)
  所需吸附力: W=F1/η=2.91/0.5=5.82(N)
  (整体设计工况计算)
  真空吸盘直径:D=60mm, 实际吸附力 W1=P1*S*0.1*n/f=70x3x3x3.14x0.1*4/8≈98.9(N)
  案例所需吸附力为5.82N,实际吸附力为98.9N, 因此符合当前设计要求。

 

主要部件选型参考

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