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YHD-SL0061-小型输送机直角对接转角机构

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相关分类:
输送线及功能组件 矩形工件 翻转-旋转 传送-移动
案例描述:
将A输送机流入旋转载具的工件旋转90度后推出至B输送机流出,适用于2套输送机之间直角转角对接、2条工件轨道之间直角转角对接、1套输送机与1条工件轨道直角转角对接等各种场景。
案例介绍
一、设计思路
  设计目的: 将A输送机流入旋转载具的工件旋转90度后推出至B输送机流出。
  设定场景: 适用于2套输送机之间直角转角对接、2条工件轨道之间直角转角对接、1套输送机与1条
    工件轨道直角转角对接等场景。
  动作流程: 1.A输送机上的工件流入旋转载具到位感应。
    2.旋转载具逆向旋转90度。
    3.双联气缸将工件推出至B输送机上流出。
    4.往复以上流程。
     
二、结构参数
  外形尺寸: L807.7x W716.7 xH253.5(mm)
  通用性: 适用于相同尺寸各种工件
  循环周期: 2.5(s)
  精度: ±0.3/200(mm)
     
三、示例应用
  工件形状: 方形
  工件尺寸: 32x20 x 22(mm)
  工件类型: 3C
  工件重量: 单个工件≈16(g)     
  负载重量: M=60(g) ≈0.6(N)
  气源: P=0.5(MPa)
  电源: AC220V 50Hz  /  DC24V
     
四、计算过程
  (主要标准件选型计算)
  负载率: η=50%
  重力加速度: g=9.8(m/s²)
  摩擦系数: μ=0.06
  负载: F=1.06Mg=1.06x0.6x9.8≈6.2(N)      
  所需气缸力: F0=F/η=6.2x2=12.4(N)
  气缸缸径: DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.61(mm)
     (整体设计工况计算)
  双联气缸DO=16mm, F=SPη2=8x8x3.14x0.5x0.5x2=100.48(N), 100.48(N)>12.4(N)
  案例所需负载为12.4N,实际负载为100.48N, 因此符合当前设计要求。
主要部件选型参考

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