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一、设计思路 | ||
设计目的: | 将A输送机流入旋转载具的工件旋转90度后推出至B输送机流出。 | |
设定场景: | 适用于2套输送机之间直角转角对接、2条工件轨道之间直角转角对接、1套输送机与1条 | |
工件轨道直角转角对接等场景。 | ||
动作流程: | 1.A输送机上的工件流入旋转载具到位感应。 | |
2.旋转载具逆向旋转90度。 | ||
3.双联气缸将工件推出至B输送机上流出。 | ||
4.往复以上流程。 | ||
二、结构参数 | ||
外形尺寸: | L807.7x W716.7 xH253.5(mm) | |
通用性: | 适用于相同尺寸各种工件 | |
循环周期: | 2.5(s) | |
精度: | ±0.3/200(mm) | |
三、示例应用 | ||
工件形状: | 方形 | |
工件尺寸: | 32x20 x 22(mm) | |
工件类型: | 3C | |
工件重量: | 单个工件≈16(g) | |
负载重量: | M=60(g) ≈0.6(N) | |
气源: | P=0.5(MPa) | |
电源: | AC220V 50Hz / DC24V | |
四、计算过程 | ||
(主要标准件选型计算) | ||
负载率: | η=50% | |
重力加速度: | g=9.8(m/s²) | |
摩擦系数: | μ=0.06 | |
负载: | F=1.06Mg=1.06x0.6x9.8≈6.2(N) | |
所需气缸力: | F0=F/η=6.2x2=12.4(N) | |
气缸缸径: | DO=SQRT(1.27F0/P)≈5.61(mm) | |
(整体设计工况计算) | ||
双联气缸DO=16mm, F=SPη2=8x8x3.14x0.5x0.5x2=100.48(N), 100.48(N)>12.4(N) | ||
案例所需负载为12.4N,实际负载为100.48N, 因此符合当前设计要求。 |
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