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YHD-SL0039-顶升分料机构
11492
相关分类：
圆柱状
气动液压元件
其他行业
排出-集中
案例描述：
将圆形长杆工件分料定位，并夹持移动到下一工位；适用于组装，加工等应用场景
案例介绍
| 一、设计思路 | |
| 设计目的： | 将圆形长杆工件分料定位，并夹持移动到下一工位。 |
| 设定场景： | 组装，加工等应用场景 |
| 动作流程： | 1.将所有工件摆放在导向槽内 |
| 2.气缸顶升单个工件流到第一个工位上 | |
| 3.气爪夹持工件移动到下一工位 | |
| 二、结构参数 | |
| 外形尺寸： | L752x W700 xH574(mm) |
| 通用性： | 适用于相同外形尺寸的多种工件载具 |
| 循环周期： | 5(s) |
| 精度： | ±0.3/200(mm) |
| 分料气缸负载重量： | W1=1.6（Kg） |
| 三、示例应用 | |
| 工件形状： | 圆柱形 |
| 工件尺寸： | 483 x φ21.8(mm) |
| 工件类型： | 3C |
| 工件重量： | 单个产品=0.469（Kg) |
| 负载重量： | X轴方向横移负载=3.266(Kg) ， Y轴方向升降负载=1.938(Kg) |
| 气源： | P=0.5(MPa) |
| 电源： | DC24V |
| 四、计算过程 | |
| （主要标准件选型计算） | |
| 负载率： | η＝50% |
| 缸径截面积： | S=π(R^2) |
| 重力加速度： | g=9.8(m/s²) |
| 摩擦系数： | μ=0.06 |
| 所需气缸力： | F1=(W1x9.8/η)x100=(1.6x9.8/50)x100≈32(N) |
| 气缸缸径： | DO=SQRT(1.27F1/P)=SQRT(1.27x32/0.5)≈9(mm) |
| （整体设计工况计算） | |
| DO=32mm, F2=SPη=3.14x16x16x0.5x0.5≈201(N), 201(N)>32(N) | |
| 案例所需气缸负载为F1≈32N，实际气缸负载为F2≈201N， 因此符合当前设计要求。 | |
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主要部件选型参考
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