一、工作原理
零点定位卡盘有带传感和不带传感器2种。其原理都是通过零点定位卡盘内部大直径高刚度的滚珠夹紧拉钉，当给零点定位卡盘通入6bar气压时，滚珠向两侧散开，拉钉可自由进出零点定位卡盘；当切断压力时弹簧向上推动活塞将滚珠向中心聚拢，使钢珠三面约束锁紧拉钉，从而使定位和夹紧的动作同步完成。两者配合的重复定位精度＜0.005mm，同时提供5 -30 kN的夹紧力。带传感器是可通过对气压背压的压力来判断活塞位置，并监控零点定位卡盘是否锁紧。

二、产品组成：

零点快速定位系统的作用是帮助用户实现工装夹具与机床之间的快速定位和夹紧，减少机械加工或检测过程的辅助时间，提高机床的实际加工效率，降低企业成本。带传感器零点定位系统包括三大部分：传零点定位卡盘、拉钉和传感器构成。零点定位卡盘由滚珠、弹簧、卡盘底座、上/下活塞座组成，如图1所示。

拉钉按不同功能可分为3种：定位拉钉、补偿拉钉和夹紧拉钉，如图2所示。定位拉钉起到限制X方向和Y方向的自由度的作用，成为参考基点；补偿拉钉只限制旋转方向的自由度；锁紧销只起到增加夹紧力的作用。

图1 图2

1.表面及活塞硬化处理，耐磨损，易维护，使用寿命长。其特有的滚珠夹持系统更有利于清除灰尘和切屑，只需要用气枪就可快速除的去卡盘内灰尘和切屑；

2.通过润滑脂润滑定位销孔的侧壁后，将零点定位卡盘按照位置将定位销装入黄色箭

头所指的销孔位中，再使用背面螺栓锁紧（此处螺栓需客户自备）；

3.单个使用需定向时，需将销钉安装在基础板上来实现方向的定位；

4.零点卡盘完全采用了优化的曲线设计，无需调整位置和找正精度，拉钉可任意角度插入卡盘实现更换托盘时的倾斜安装，解决夹具更换调试时间长及人员流动频繁从而影响夹具换型等一切困扰；

5.缩短小批量多品种产品夹具换型时间（在量产过程中订单可临时中断去处理紧急订单，处理完成后快速切换回原工作，不损失工时），可以短时间快速满足客户交期。

1.将基础板安装在工作台上，安装前需要将工作台清洁干净，保证表面无凸点。必要

时需使用千分表校正工作台，这才能保证零点定位卡盘间高度的统一性；

2.通过润滑脂润滑定位销孔的侧壁后，将零点定位卡盘按照位置将定位销装入黄色箭

头所指的销孔位中，再使用背面螺栓锁紧（此处螺栓需客户自备）；

3.单个使用需定向时，需将销钉安装在基础板上来实现方向的定位；

4.通过零点定位卡盘侧面的进气孔供气后实现解锁功能。

ZFH63/ZFH64/ZFH65 拉钉在托盘安装孔尺寸如下：

1.使用的压缩空气必须无水并且需油雾润滑，润滑标准：~2-5ml/m³；

2.定位器不允许被拆卸。拆卸和组装定位器需要特殊的工具。当定位器需要修理的时候，请联系生产商。

3.维护：每天清理零点定位系统铁屑,可以使用气枪或者真空吸屑器；每周夹紧盘中的机械组件用润滑油（WD40、LUBCON-Li802EP）喷涂；每月检查定位单元的紧固螺栓以及拉钉中的紧固螺栓；每年或每15万次进行以下主动维护，检查零点定位单元的密封圈与弹簧。